Ahora vamos a echar un vistazo al comportamiento llamado evadir evadir, es casi exactamente lo mismo
que perseguir.
Excepto que se aleja de una posición prevista en lugar de ir hacia ella.
Entonces, en lugar de buscar una posición prevista, realmente queremos huir de ella.
Entonces, lo que voy a hacer ahora es darte esto como un desafío para escribir el método de evasión dado lo
que ya sabes sobre la búsqueda y la búsqueda.
Deberías poder armar y evadir con una huida.
Así que posa un video ahora y cuando regresemos te mostraré cómo ponerlo en acción.
Todo bien.
¿Cómo te fue con eso?
Echemos un vistazo a lo que debemos hacer para crear y evadir.
Entonces, antes que nada, creemos el esquema para nuestra evasión, así que evada y casi podría tomar todo lo que está
persiguiendo.
Póngalo aquí y cambie el Sikh a huir.
Ahora no voy a hacer eso.
En cambio, lo haré después de que esté guardado aquí en la actualización para que se ejecute,
solo tome los componentes necesarios.
Entonces, cuando huimos, solo estamos realmente preocupados por huir de la posición prevista.
Incluso si el agente se dirige hacia nosotros.
Entonces, tomemos este valor para nuestro día objetivo o are y estos dos en la parte inferior,
que es con lo que comenzamos cuando creamos nuestra primera búsqueda.
OKAY.
Para que tuviéramos esto ahora aquí.
Solo voy a cambiar esta búsqueda de huir.
Así que en realidad nos vamos en la dirección opuesta a lo que estábamos haciendo.
OKAY.
Entonces, ¿cómo te fue?
Lo entendiste.
Vamos a guardarlo y echar un vistazo a lo que obtenemos.
Regresemos aquí y presione play.
Y ahora vamos a tener un agente que va a evadir, así que si voy aquí él comenzará a
alejarse de mí.
Intenta y vuelve por aquí.
Él va a seguir evadiendo OK.
Muy agradable y simple.
Si dejaste esas declaraciones if con los ángulos y que sería interesante ver qué se te
ocurrió y probablemente todavía funcione bien.
Pero ahora está buscando ángulos, pero dependiendo de los ángulos que esté usando, podría tener algunos comportamientos extraños
en los que el policía podría dirigirse hacia el ladrón y el ladrón podría decidir que va a pasar directamente a un policía
para evadir en el tipo de en la dirección opuesta, lo que sería una mala idea para él acercarse al
policía, que no es lo que quieres.
De nuevo en nuestro código, esto es todo lo que necesita tener y evadir, como dije, es lo opuesto a la
búsqueda.