//Instalacion del Paho-mqtt
pip3 install paho-mqtt

//Libreria MQTT en Python
import paho.mqtt.client as mqtt

//Objeto
cliente = mqtt.Client()

//funciones
cliente.connect("IP",1883)
cliente.publish(topic,bytearray(data)) #data es una lista

cliente.on_message =nombreFuncion  #donde llegara los mensajes
cliente.subscribe(topic) #topic donde se suscribra
cliente.loop_forever()  #ejecuta la subscripcion

//Formato de la funcion que escuchara
def nombreFuncion(cliente, userdata,mensaje):
   #aqui va codigo
   #mensaje.topic, mensaje.payload[0],mensaje.payload[1]...