Como podemos observar a lo largo del curso estamos viendo que los modelos van cambiando entonces dependiendo
del tipo de robot el modelo va a cambiar van a adquirir ciertas características similares pero van a
diferir en algunos otros aspectos.
Ahora vamos a revisar nosotros la emulación en este caso vamos a utilizar dos nuevos archivos en los
cuales vamos a implementar en este caso un robot de tipo omnidireccional.
Como pueden observar aquí aquí no está activada y no vamos a activarlo porque si no se ve un poco extraño
entonces pueden observar aquí está el robot como pueden ver lo he dibujado lo mejor que he podido.
Como pueden observar es está bueno como la estructura metálica.
Bueno el cuerpo está la misma que el anterior robot pero ha cambiado las llantas que es lo más importante
es lo que le da la característica a este tipo de robot.
Sus llantas entonces como pueden observar vamos a ver las tres líneas de código que siempre utilizamos
tenemos lo mismo en una sola posición y en un vector de posiciones como pueden observar.
Tenemos lo mismo y todo se mantiene.
Entonces lo único que difiere va a ser en la parte de simulación.
Ya con el modelo porque como podemos observar todo se mantiene igual.
Aquí no hay mucha diferencia más que estos dos archivos que les dije que les voy a dejar en la descripción
de este video que este robot se caracteriza porque tiene ese movimiento puede ponerse de manera lateral
cosa que no podía realizar el robot tipo hemiciclo y por ende como habíamos visto el modelo difiere
del otro robot entonces aquí la simulación va a ser lo mismo debido a que estamos trabajando con robots
móviles y luego vamos a ver que va a diferir con los robots de tipo en este caso brazos robóticos y
también los drones entonces ya va a haber una diferencia entre simular el uno y simular el otro pero
aquí lo que cambia es el modelo entonces vamos a observar eso ya en el siguiente vídeo vamos a editar
algo aquí que había que no he corregido aún.
Como ven en X.
Bueno ahora vamos a ponerle metros.
Eso debe estar en metrosde entonces ahí sí ya no hay ningún error acá también hay que ponerle en metros
y hay que dejarlo ahí entonces ahí estaría bien.
Entonces como ven esto es igual lo otro ya va a diferir y vamos a observar en la siguiente clase.