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00:00:00,600 --> 00:00:07,650
Como podemos observar a lo largo del curso estamos viendo que los modelos van cambiando entonces dependiendo

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00:00:07,650 --> 00:00:14,250
del tipo de robot el modelo va a cambiar van a adquirir ciertas características similares pero van a

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00:00:14,250 --> 00:00:17,220
diferir en algunos otros aspectos.

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00:00:17,220 --> 00:00:24,060
Ahora vamos a revisar nosotros la emulación en este caso vamos a utilizar dos nuevos archivos en los

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00:00:24,060 --> 00:00:29,760
cuales vamos a implementar en este caso un robot de tipo omnidireccional.

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00:00:29,760 --> 00:00:36,870
Como pueden observar aquí aquí no está activada y no vamos a activarlo porque si no se ve un poco extraño

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00:00:37,290 --> 00:00:44,160
entonces pueden observar aquí está el robot como pueden ver lo he dibujado lo mejor que he podido.

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00:00:44,190 --> 00:00:48,760
Como pueden observar es está bueno como la estructura metálica.

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00:00:48,840 --> 00:00:54,000
Bueno el cuerpo está la misma que el anterior robot pero ha cambiado las llantas que es lo más importante

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00:00:54,090 --> 00:00:57,430
es lo que le da la característica a este tipo de robot.

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00:00:57,480 --> 00:01:05,160
Sus llantas entonces como pueden observar vamos a ver las tres líneas de código que siempre utilizamos

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00:01:05,400 --> 00:01:11,910
tenemos lo mismo en una sola posición y en un vector de posiciones como pueden observar.

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00:01:11,910 --> 00:01:15,330
Tenemos lo mismo y todo se mantiene.

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00:01:15,360 --> 00:01:20,600
Entonces lo único que difiere va a ser en la parte de simulación.

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00:01:20,610 --> 00:01:25,010
Ya con el modelo porque como podemos observar todo se mantiene igual.

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00:01:25,140 --> 00:01:33,450
Aquí no hay mucha diferencia más que estos dos archivos que les dije que les voy a dejar en la descripción

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00:01:33,450 --> 00:01:40,020
de este video que este robot se caracteriza porque tiene ese movimiento puede ponerse de manera lateral

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00:01:40,350 --> 00:01:47,940
cosa que no podía realizar el robot tipo hemiciclo y por ende como habíamos visto el modelo difiere

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00:01:48,060 --> 00:01:55,680
del otro robot entonces aquí la simulación va a ser lo mismo debido a que estamos trabajando con robots

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00:01:56,010 --> 00:02:03,570
móviles y luego vamos a ver que va a diferir con los robots de tipo en este caso brazos robóticos y

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00:02:03,570 --> 00:02:09,330
también los drones entonces ya va a haber una diferencia entre simular el uno y simular el otro pero

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00:02:09,350 --> 00:02:14,820
aquí lo que cambia es el modelo entonces vamos a observar eso ya en el siguiente vídeo vamos a editar

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00:02:14,820 --> 00:02:17,320
algo aquí que había que no he corregido aún.

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00:02:17,340 --> 00:02:19,360
Como ven en X.

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00:02:19,380 --> 00:02:21,350
Bueno ahora vamos a ponerle metros.

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00:02:21,360 --> 00:02:26,790
Eso debe estar en metrosde entonces ahí sí ya no hay ningún error acá también hay que ponerle en metros

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00:02:26,910 --> 00:02:29,310
y hay que dejarlo ahí entonces ahí estaría bien.

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00:02:29,670 --> 00:02:35,490
Entonces como ven esto es igual lo otro ya va a diferir y vamos a observar en la siguiente clase.