1
00:00:00,510 --> 00:00:06,930
Finalmente, vamos a revisar el sistema de comunicación, en este caso va a ser de manera inalámbrica,

2
00:00:07,920 --> 00:00:10,890
para lo cual vamos a utilizar un módulo Bluetooth.

3
00:00:11,580 --> 00:00:17,310
Entonces la idea aquí es enviar los comandos para nuestro robot mediante una comunicación inalámbrica.

4
00:00:17,340 --> 00:00:22,860
Entonces aquí, por ejemplo, puede ser enviado estos comandos de un smartphone o puede ser enviado

5
00:00:22,860 --> 00:00:23,950
desde un computador.

6
00:00:24,600 --> 00:00:29,970
Entonces, dependiendo de qué tarea le vamos a asignar a nuestro robot, acá podemos enviar los comandos

7
00:00:30,360 --> 00:00:36,960
para que nuestro microcontrolador pueda procesar estos comandos y pueda realizar la tarea específica.

8
00:00:37,530 --> 00:00:43,050
Entonces, el módulo que vamos a utilizar aquí es el módulo HC 05, que es un módulo Bluto común.

9
00:00:43,380 --> 00:00:47,340
Entonces vamos a observar las características que tiene este módulo.

10
00:00:48,000 --> 00:00:57,040
Si podemos ver nuestro módulo y vamos a dar la vuelta y podemos observar aquí sus características.

11
00:00:57,060 --> 00:01:03,060
Tenemos un voltaje de alimentación, como pueden ver de 3.6 hasta 6 voltios.

12
00:01:03,510 --> 00:01:07,980
Entonces Arduino tiene salidas de 3.3 y también salida de 5 voltios.

13
00:01:08,130 --> 00:01:12,840
Tranquilamente lo podemos alimentar mediante esa salida del Arduino.

14
00:01:13,500 --> 00:01:15,390
Luego tenemos acá sus niveles.

15
00:01:15,840 --> 00:01:18,860
En este caso sus niveles son de 3.3 voltios.

16
00:01:19,020 --> 00:01:22,170
La lógica es de 3.3 voltios.

17
00:01:22,170 --> 00:01:27,450
Es por eso que es necesario tener un divisor de voltaje que lo tenemos acá.

18
00:01:27,750 --> 00:01:32,700
Entonces acá tenemos un divisor únicamente para la entrada RX que tenemos acá.

19
00:01:33,450 --> 00:01:39,600
Debido a que este módulo solamente acepta niveles de 3.3 y Arduino, arroja 5 voltios.

20
00:01:40,110 --> 00:01:46,220
Vamos a hacer este divisor de voltaje con una resistencia de 10K y una resistencia de veintidós QAM.

21
00:01:46,440 --> 00:01:53,130
Vamos a hacer un divisor de voltaje y aquí vamos a tener un valor aproximado de 3.3 voltios, el cual

22
00:01:53,160 --> 00:01:55,710
ya se puede utilizar en la parte de acá.

23
00:01:56,370 --> 00:02:00,720
Podemos alimentar ya este Epping acá en la parte de transmisión.

24
00:02:00,750 --> 00:02:01,950
No va a ser necesario esto.

25
00:02:01,950 --> 00:02:08,700
Vamos a conectarlo directamente a la parte de transmisión del Arduino debido a que aquí vamos a tener

26
00:02:08,700 --> 00:02:11,850
una señal de 3.3 voltios y Arduino.

27
00:02:11,850 --> 00:02:17,400
Si detecta ese nivel lógico como un nivel alto, entonces no va a haber ningún problema.

28
00:02:17,430 --> 00:02:19,560
No hay ningún cambio que debemos hacer ahí.

29
00:02:19,740 --> 00:02:26,760
Entonces, aquí simplemente debemos hacer este cambio para mantener la vida útil de este módulo Bluto.

30
00:02:26,820 --> 00:02:32,880
Sin embargo, hay algunos que recomiendan que si se los puede conectar directamente, que si son tolerables

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00:02:32,970 --> 00:02:33,870
a 5 voltios.

32
00:02:33,870 --> 00:02:40,530
Sin embargo, para evitar problemas, vamos a hacer este pequeño divisor de voltaje que no es muy complicado.

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00:02:40,830 --> 00:02:47,580
Sin embargo, también actualmente les había mencionado que, por ejemplo, ya tenemos microcontroladores

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00:02:47,580 --> 00:02:55,500
procesadores que ya vienen con un sistema de comunicación de Bluetooth o también de Wi fi y entonces

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00:02:55,500 --> 00:03:00,660
podemos ver este módulo ya viene incorporado con Bluetooth, también con WiFi.

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00:03:01,440 --> 00:03:04,900
Tenemos también este de acá es mucho más completo.

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00:03:05,930 --> 00:03:10,740
Entonces hay diferentes soluciones que nosotros podemos utilizar.

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00:03:10,890 --> 00:03:16,350
Sin embargo, en este caso, como les había mencionado, vamos a utilizar este microcontrolador, por

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00:03:16,350 --> 00:03:24,150
lo cual va a ser necesario adaptar este módulo Bluto, ya que el Arduino no posee un módulo Brutus.

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00:03:24,270 --> 00:03:29,850
Sin embargo, en otras soluciones de Arduino también puede tener un módulo Bluto.

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00:03:30,540 --> 00:03:35,790
Entonces ya hemos revisado cada uno de los componentes que vamos a utilizar en nuestro robot.

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00:03:36,450 --> 00:03:44,130
Ya en la siguiente sección vamos a ver cómo realizar la programación de cada uno de estos componentes

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00:03:44,130 --> 00:03:48,720
y también otras partes que vamos a revisar en la siguiente sección.