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00:00:00,360 --> 00:00:06,240
Bienvenidos en esta clase vamos a hablar acerca del sistema de alimentación de nuestro robot.

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00:00:06,960 --> 00:00:14,580
Vamos a ver qué tipo de batería vamos a utilizar para alimentar nuestro circuito y funciones de manera

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00:00:14,640 --> 00:00:15,690
independiente.

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00:00:16,080 --> 00:00:22,050
Entonces, hoy en día se utiliza bastante la batería lipo debido a sus grandes características.

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00:00:22,080 --> 00:00:25,710
Sin embargo, hay que tener algunos cuidados que lo vamos a revisar.

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00:00:26,370 --> 00:00:34,710
En este caso, vamos a utilizar una batería de 3 celdas que su voltaje puede rondar entre 11 puntó un

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00:00:34,710 --> 00:00:36,840
voltios y los 12.6.

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00:00:36,900 --> 00:00:43,030
Esto ya lo vamos a ver debido a que existe esta variación y vamos a ver qué cuidados debemos tenerlo.

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00:00:43,860 --> 00:00:50,910
Entonces aquí podemos ver que las celdas de batería lipo están diseñadas para operar entre 3 voltios

10
00:00:50,910 --> 00:00:53,820
y 4.o 2 voltios.

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00:00:54,060 --> 00:01:01,560
Adicionalmente nos mencionan que descargar una batería por debajo de los 3 voltios, es decir, cada

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00:01:01,560 --> 00:01:05,250
una de las celdas va a causar un daño irreparable.

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00:01:06,390 --> 00:01:13,080
Además, cargarla a más de 4.2 voltios puede ser peligroso e incluso ocasionar fuego.

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00:01:13,800 --> 00:01:20,160
Otra de las cosas que mencionan es que es aconsejable no descargar estas baterías por debajo de los

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00:01:20,160 --> 00:01:25,710
3.5 voltios por motivos de seguridad y vida útil de la batería.

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00:01:26,250 --> 00:01:33,750
Además, cada celda se considera cargada al 100 por ciento cuando alcanzan los 4 punto 2 voltios.

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00:01:34,050 --> 00:01:41,670
Entonces, debido a estas condiciones de funcionamiento, es necesario tener un sistema de monitoreo

18
00:01:41,700 --> 00:01:43,010
como lo podemos ver acá.

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00:01:43,170 --> 00:01:50,580
Aquí simplemente es un divisor de voltaje para disminuir este voltaje de salida de la batería y poder

20
00:01:50,580 --> 00:01:54,570
tener a con voltaje que pueda ser aceptado por el Arduino.

21
00:01:55,050 --> 00:01:56,670
Y acá vamos a tener un indicador.

22
00:01:56,850 --> 00:02:03,330
Es un zumbador es el objetivo de este zumbador es simplemente indicar cuando la batería es necesaria

23
00:02:03,450 --> 00:02:04,230
recargarla.

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00:02:04,740 --> 00:02:07,200
Entonces vamos a ver la batería que tenemos acá.

25
00:02:08,250 --> 00:02:10,620
Esta es la batería que les había mencionado.

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00:02:11,370 --> 00:02:19,650
Entonces podemos ver ahí que es una batería de 3 celdas y que debería entregar un voltaje de 11.1.

27
00:02:20,010 --> 00:02:25,380
Sin embargo, cuando están bien cargadas, vamos a tener un voltaje como la habíamos visto de 12.6.

28
00:02:26,010 --> 00:02:28,410
Podemos ver ahí también sus características.

29
00:02:28,440 --> 00:02:34,080
Otra de las características también bien importantes es la parte de amperios hora.

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00:02:34,110 --> 00:02:37,200
Entonces podemos ver ahí que es una batería de un amperios hora.

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00:02:37,710 --> 00:02:43,860
Entonces, dependiendo del consumo de todos estos componentes, vamos a poder determinar cuánto nos

32
00:02:43,860 --> 00:02:46,200
va a durar esta batería que tenemos acá.

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00:02:47,340 --> 00:02:52,580
Entonces, como les había mencionado, también es importante la parte de cargar nuestra batería.

34
00:02:52,590 --> 00:02:55,920
Entonces para esto vamos a necesitar un cargador especial.

35
00:02:56,100 --> 00:03:03,780
Ahí podemos ver este cargador especial que me permite cargar baterías de dos celdas y de tres celdas.

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00:03:04,860 --> 00:03:10,800
Entonces, para la parte de monitoreo vamos a diseñar este divisor de voltaje en base también a las

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00:03:10,800 --> 00:03:13,510
consideraciones que tenemos en esta parte de acá.

38
00:03:14,610 --> 00:03:21,690
Vamos a revisar entonces, en nuestro caso tenemos una batería de 3 celdas, entonces éstas están conectadas

39
00:03:21,690 --> 00:03:22,070
en serie.

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00:03:22,080 --> 00:03:23,930
Es por eso que se les denomina 3DS.

41
00:03:23,940 --> 00:03:31,020
También la tensión de carga, como les había mencionado al 100 por ciento, es de 12.6 voltios.

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00:03:31,080 --> 00:03:39,180
Como pueden ver, sería 4.2 por 3, tendríamos un voltaje de 12.6 y la tensión mínima para mantener

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00:03:39,180 --> 00:03:42,700
la vida útil de la batería va a ser de 10.5.

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00:03:42,720 --> 00:03:47,580
Recuerden que cada celda debía estar mínimo hasta 3.5.

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00:03:47,700 --> 00:03:52,050
Entonces lo multiplicamos por 3 y tenemos un valor de 10.5.

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00:03:52,440 --> 00:03:58,920
Entonces, en base a estos resultados vamos a diseñar un divisor de voltaje con el objetivo también

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00:03:58,920 --> 00:04:06,990
de disminuir esta salida que tenemos ACAM a una salida aceptable por el microcontrolador.

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00:04:07,290 --> 00:04:11,680
Entonces acá tenemos las fórmulas del divisor de voltaje.

49
00:04:12,220 --> 00:04:17,280
Aquí lo que vamos a hacer es agregar esta resistencia de acá, que va a ser de 3.7.

50
00:04:17,310 --> 00:04:26,340
La resistencia número 2, este de acá vamos a asignarle un valor comercial de 4.7 QAM y tenemos Lakhan

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00:04:26,340 --> 00:04:33,840
nuestro voltaje máximo que va a ser de 12.6 y acá vamos a obtener un valor de salida máximo de 4 voltios,

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00:04:33,930 --> 00:04:40,380
ya que el Arduino acepta un máximo de 5 volts, pero para mantener seguro nuestro Arduino vamos a aceptar

53
00:04:40,380 --> 00:04:42,360
máximo hasta 4 voltios.

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00:04:42,570 --> 00:04:47,700
Es por eso que el voltaje de salida máximo va a ser de 4 voltios.

55
00:04:48,150 --> 00:04:56,670
Entonces aquí calculamos la resistencia 1 y podemos ver que obtenemos un valor de 10 punto 10 5k aproximando

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00:04:56,670 --> 00:04:57,660
a un valor comercial.

57
00:04:57,690 --> 00:04:59,550
Vamos a tener un valor de 10k.

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00:04:59,920 --> 00:05:03,730
Este va a ser el valor de esta resistencia R1.

59
00:05:04,720 --> 00:05:11,830
Como podemos Beraca, si nosotros reemplazamos con esos valores ya comerciales, podemos observar que

60
00:05:11,830 --> 00:05:18,680
para un valor de voltaje de 11 voltios que tengamos AKIM Como ven acá el voltaje de seguridad tenemos

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00:05:18,680 --> 00:05:20,240
de aquí que debe ser menor a 11.

62
00:05:20,830 --> 00:05:24,070
Podemos ver que la salida va a ser de 3.5 voltios.

63
00:05:24,400 --> 00:05:31,750
Entonces en Arduino vamos a programar que si este voltaje es menor de 3.5 voltios lo que vamos a hacer

64
00:05:31,810 --> 00:05:40,780
es lanzar una alarma y activar este zumbador que tenemos acá para indicarnos de que la batería necesita

65
00:05:40,780 --> 00:05:49,090
ser recargada y así evitamos daños en nuestra batería y podemos mantener la vida útil de esta batería.

66
00:05:49,990 --> 00:05:54,730
Bien, entonces nos falta por realizar la parte de comunicación inalámbrica.

67
00:05:54,760 --> 00:05:56,680
Eso lo vamos a ver en la siguiente clase.

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00:05:57,130 --> 00:06:03,820
Aquí hemos revisado casi la mayoría de componentes que vamos a necesitar para el funcionamiento de nuestro

69
00:06:03,820 --> 00:06:04,240
robot.

70
00:06:04,300 --> 00:06:06,070
Entonces nos vemos en la siguiente clase.