Bienvenidos en esta clase vamos a hablar acerca del sistema de alimentación de nuestro robot.
Vamos a ver qué tipo de batería vamos a utilizar para alimentar nuestro circuito y funciones de manera
independiente.
Entonces, hoy en día se utiliza bastante la batería lipo debido a sus grandes características.
Sin embargo, hay que tener algunos cuidados que lo vamos a revisar.
En este caso, vamos a utilizar una batería de 3 celdas que su voltaje puede rondar entre 11 puntó un
voltios y los 12.6.
Esto ya lo vamos a ver debido a que existe esta variación y vamos a ver qué cuidados debemos tenerlo.
Entonces aquí podemos ver que las celdas de batería lipo están diseñadas para operar entre 3 voltios
y 4.o 2 voltios.
Adicionalmente nos mencionan que descargar una batería por debajo de los 3 voltios, es decir, cada
una de las celdas va a causar un daño irreparable.
Además, cargarla a más de 4.2 voltios puede ser peligroso e incluso ocasionar fuego.
Otra de las cosas que mencionan es que es aconsejable no descargar estas baterías por debajo de los
3.5 voltios por motivos de seguridad y vida útil de la batería.
Además, cada celda se considera cargada al 100 por ciento cuando alcanzan los 4 punto 2 voltios.
Entonces, debido a estas condiciones de funcionamiento, es necesario tener un sistema de monitoreo
como lo podemos ver acá.
Aquí simplemente es un divisor de voltaje para disminuir este voltaje de salida de la batería y poder
tener a con voltaje que pueda ser aceptado por el Arduino.
Y acá vamos a tener un indicador.
Es un zumbador es el objetivo de este zumbador es simplemente indicar cuando la batería es necesaria
recargarla.
Entonces vamos a ver la batería que tenemos acá.
Esta es la batería que les había mencionado.
Entonces podemos ver ahí que es una batería de 3 celdas y que debería entregar un voltaje de 11.1.
Sin embargo, cuando están bien cargadas, vamos a tener un voltaje como la habíamos visto de 12.6.
Podemos ver ahí también sus características.
Otra de las características también bien importantes es la parte de amperios hora.
Entonces podemos ver ahí que es una batería de un amperios hora.
Entonces, dependiendo del consumo de todos estos componentes, vamos a poder determinar cuánto nos
va a durar esta batería que tenemos acá.
Entonces, como les había mencionado, también es importante la parte de cargar nuestra batería.
Entonces para esto vamos a necesitar un cargador especial.
Ahí podemos ver este cargador especial que me permite cargar baterías de dos celdas y de tres celdas.
Entonces, para la parte de monitoreo vamos a diseñar este divisor de voltaje en base también a las
consideraciones que tenemos en esta parte de acá.
Vamos a revisar entonces, en nuestro caso tenemos una batería de 3 celdas, entonces éstas están conectadas
en serie.
Es por eso que se les denomina 3DS.
También la tensión de carga, como les había mencionado al 100 por ciento, es de 12.6 voltios.
Como pueden ver, sería 4.2 por 3, tendríamos un voltaje de 12.6 y la tensión mínima para mantener
la vida útil de la batería va a ser de 10.5.
Recuerden que cada celda debía estar mínimo hasta 3.5.
Entonces lo multiplicamos por 3 y tenemos un valor de 10.5.
Entonces, en base a estos resultados vamos a diseñar un divisor de voltaje con el objetivo también
de disminuir esta salida que tenemos ACAM a una salida aceptable por el microcontrolador.
Entonces acá tenemos las fórmulas del divisor de voltaje.
Aquí lo que vamos a hacer es agregar esta resistencia de acá, que va a ser de 3.7.
La resistencia número 2, este de acá vamos a asignarle un valor comercial de 4.7 QAM y tenemos Lakhan
nuestro voltaje máximo que va a ser de 12.6 y acá vamos a obtener un valor de salida máximo de 4 voltios,
ya que el Arduino acepta un máximo de 5 volts, pero para mantener seguro nuestro Arduino vamos a aceptar
máximo hasta 4 voltios.
Es por eso que el voltaje de salida máximo va a ser de 4 voltios.
Entonces aquí calculamos la resistencia 1 y podemos ver que obtenemos un valor de 10 punto 10 5k aproximando
a un valor comercial.
Vamos a tener un valor de 10k.
Este va a ser el valor de esta resistencia R1.
Como podemos Beraca, si nosotros reemplazamos con esos valores ya comerciales, podemos observar que
para un valor de voltaje de 11 voltios que tengamos AKIM Como ven acá el voltaje de seguridad tenemos
de aquí que debe ser menor a 11.
Podemos ver que la salida va a ser de 3.5 voltios.
Entonces en Arduino vamos a programar que si este voltaje es menor de 3.5 voltios lo que vamos a hacer
es lanzar una alarma y activar este zumbador que tenemos acá para indicarnos de que la batería necesita
ser recargada y así evitamos daños en nuestra batería y podemos mantener la vida útil de esta batería.
Bien, entonces nos falta por realizar la parte de comunicación inalámbrica.
Eso lo vamos a ver en la siguiente clase.
Aquí hemos revisado casi la mayoría de componentes que vamos a necesitar para el funcionamiento de nuestro
robot.
Entonces nos vemos en la siguiente clase.