Bienvenidos en esta clase vamos a revisar ya el sistema de control, entonces en las anteriores clases
habíamos revisado ya acerca de los sensores y actuadores.
En este caso nos toca el sistema de control, el cual me va a permitir realizar el procesamiento de
las señales que reciba de nuestros sensores y en base a esto realizar un procesamiento y mediante los
actuadores realizar un movimiento de nuestro robot.
Entonces, he aquí podemos ver un microcontrolador.
Este tipo de microcontrolador es muy utilizado, tiene diferentes librerías que podemos trabajar con
ellas.
Entonces podemos utilizar este.
Sin embargo, vamos a tener de igual manera como los componentes que habíamos revisado diferentes soluciones.
Entonces, por ejemplo, acá tenemos un Arduino uno, tenemos un Arduino Mega, un Arduino Due.
Y aquí el Arduino Nano.
Entonces vamos a echar una revisada cerca de los microcontroladores o procesadores que tengo disponibles.
Los podemos ver aquí tenemos el Arduino, uno que les había mencionado.
Vemos nuestro Arduino uno tenemos acá también una Raspberry Pi y es mucho más avanzada si podemos ver
ahí.
Y también tenemos otro tipo de microcontroladores.
Como podemos ver acá y también otro de los que se está usando bastante para la parte de ahí.
TEM Tenemos el SP 32, que también puede ser utilizado para el área de robótica y la ventaja que tenemos
aquí ya, incluido el Bluetooth y también la señal de wi fi.
Entonces podemos utilizar esas señales para poder comunicarnos.
Entonces, por ejemplo, eso lo vamos a ver ya en la parte de comunicación inalámbrica.
Entonces podemos utilizar diferentes como les había mencionado, pero en este caso vamos a elegir el
Arduino Nano.
Aquí tenemos el Arduino Nano debido a su pequeño tamaño y ya que también sus características son más
que suficientes para la tarea que va a realizar nuestro robot.
Entonces, eh, como podemos ver, acá tenemos el microcontrolador que posee este Arduino Nano es de
las Mega 3:28.
Como podemos ver, ahí tenemos las características dos.
Podemos ver que el voltaje de entrada va entre ziti 12 en su pin 20 en este pin que tenemos acá en la
mayoría de arruinas vine aquí su pin vain, la parte de acá también tenemos ese pin.
Entonces eh, va a tener una entrada de 7 a 12 voltios y como podemos ver, también tenemos las señales
de pedo bébeme que van a permitir controlar la velocidad de nuestro motor.
Y también tenemos aquí salidas como en pines de entrada y salida también que me van a permitir controlar
el sentido de giro.
Adicionalmente también tenemos entradas analógicas, entonces tenemos aquí los pines analógicos para
la lectura de voltaje que posee nuestra batería para mantener la vida útil de esta batería.
Qué más tenemos por acá?
Como pueden ver su tamaño, también tenemos su peso, el consumo de energía también, que es bastante
baja, como pueden observar.
Entonces, con estos requerimientos, como pueden ver, es más que suficiente y podemos utilizarlo.
Entonces, una vez que hemos revisado todos estos componentes en la siguiente clase, vamos a ver qué
tipo de batería podemos utilizar para alimentar todo nuestro circuito.