1: Crear modelo y esportar en stl (metros y formato binario)
2: Cargar stl a Matlab (stlRead) usar stlTest (convertir stl a .mat)
3: Crear funcion robotParameters (caras y vertices)
4: Crear funcion robotPlot (dibuja robot con patch) para dar movimiento usar matrices de rotacion y traslacion
5: Probar modelo final (Main)