Bienvenidos al curso mi nombre es édison soy ingeniero electrónico y me apasiona mucho este grandioso
mundo de la robótica y estoy aquí para compartir mis conocimientos con ustedes en este curso vamos a
revisar el modelo cinemático de diferentes tipos de robots y las ventajas de los modelos de simulación.
Usualmente los robots comerciales o la construcción de un robot es muy costoso a veces no tenemos los
recursos necesarios para adquirirlos o simplemente necesitamos realizar pruebas antes de la implementación.
Sin embargo gracias a este curso todos estos inconvenientes no van a impedir que aprendamos robótica.
Adicionalmente se puede utilizar estos modelos para el desarrollo de algoritmos de control basado en
modelos.
Sin embargo esto lo veremos en otros cursos.
El objetivo de este curso es implementar y entender las bases de los modelos de simulación para el estudio
del movimiento de los diferentes tipos de robots a lo largo del curso implementaremos modelos de simulación
de plataformas móviles como el ciclo unidireccional de tres ruedas cuatro ruedas tipo mecano y otras
configuraciones.
También revisaremos brazos robóticos robots aéreos que al final vamos a combinar estos sistemas robóticos
para formar otros nuevos como manipuladoras móviles y manipuladores aéreos.
Este curso es la base para los siguientes cursos de robot en los próximos cursos vamos a usar estos
modelos para realizar algoritmos de control como por ejemplo control de posición sin con orientación
control de seguimiento de trayectoria control de seguimiento de camino y también veremos control cooperativo
y muchos algoritmos más si a ti también te apasiona la robótica Inscríbete y nos veremos en las siguientes
clases.