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Bienvenidos al curso mi nombre es édison soy ingeniero electrónico y me apasiona mucho este grandioso

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mundo de la robótica y estoy aquí para compartir mis conocimientos con ustedes en este curso vamos a

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revisar el modelo cinemático de diferentes tipos de robots y las ventajas de los modelos de simulación.

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Usualmente los robots comerciales o la construcción de un robot es muy costoso a veces no tenemos los

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recursos necesarios para adquirirlos o simplemente necesitamos realizar pruebas antes de la implementación.

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Sin embargo gracias a este curso todos estos inconvenientes no van a impedir que aprendamos robótica.

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Adicionalmente se puede utilizar estos modelos para el desarrollo de algoritmos de control basado en

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modelos.

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Sin embargo esto lo veremos en otros cursos.

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El objetivo de este curso es implementar y entender las bases de los modelos de simulación para el estudio

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del movimiento de los diferentes tipos de robots a lo largo del curso implementaremos modelos de simulación

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de plataformas móviles como el ciclo unidireccional de tres ruedas cuatro ruedas tipo mecano y otras

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configuraciones.

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También revisaremos brazos robóticos robots aéreos que al final vamos a combinar estos sistemas robóticos

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para formar otros nuevos como manipuladoras móviles y manipuladores aéreos.

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Este curso es la base para los siguientes cursos de robot en los próximos cursos vamos a usar estos

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modelos para realizar algoritmos de control como por ejemplo control de posición sin con orientación

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control de seguimiento de trayectoria control de seguimiento de camino y también veremos control cooperativo

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y muchos algoritmos más si a ti también te apasiona la robótica Inscríbete y nos veremos en las siguientes

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clases.