1 00:00:28,050 --> 00:00:35,280 Hola bienvenidos a un nuevo capítulo y en esta ocasión llegó el momento de Doble M o modulación por 2 00:00:35,280 --> 00:00:36,380 ancho de pulsos. 3 00:00:36,720 --> 00:00:41,110 La verdad que para mí era un capítulo muy muy esperado. 4 00:00:41,370 --> 00:00:48,870 Yo había preparado para esto mi osciloscopio que uso normalmente pero luego cambié de opinión ya que 5 00:00:48,870 --> 00:00:56,850 creo que en esta ocasión tan especial vale la pena y por eso saqué del armario y desempolve mi primera 6 00:00:56,850 --> 00:01:02,910 si los copio osciloscopio que me ha acompañado durante toda la vida me ha dado grandes satisfacciones 7 00:01:03,000 --> 00:01:07,880 y la verdad es que como en la época donde más lo usé era donde estaba aprendiendo. 8 00:01:08,100 --> 00:01:15,550 Creo que la ocasión lo amerita y sigue funcionando como el primer día e incluso para algunas cosas. 9 00:01:15,720 --> 00:01:23,280 Lo encuentro más práctico que los modernos osciloscopio LCD lo que he hecho acá es mantener el ejemplo 10 00:01:23,280 --> 00:01:29,810 de la clase anterior en el motor ahora les voy a mostrar para que vean lo único que he hecho es conectar 11 00:01:30,230 --> 00:01:35,690 la punta de prueba de los hilos copio en el pin positivo del LED y la masa de los hilos copio en la 12 00:01:35,690 --> 00:01:38,320 masa o en el negativo de la Fuente. 13 00:01:38,320 --> 00:01:45,940 Bueno no hay mayor secreto ahora Acompáñame al código que les quiero mostrar al esta parte es lo mismo 14 00:01:45,940 --> 00:01:53,590 que teníamos anteriormente simplemente declaró con un nombre cada uno de los pines que voy a usar. 15 00:01:53,590 --> 00:02:01,530 Luego declaró una constante a dónde voy a poner una pausa ya que aparece lo nuevo he declarado brillo 16 00:02:01,800 --> 00:02:03,000 igual a cero. 17 00:02:03,000 --> 00:02:07,480 Es un entero pero por ahora esto lo dejamos de lado. 18 00:02:07,620 --> 00:02:19,190 Vean lo que hago agarro y declaró el pin de led rojo o sea el 5 como salida y esto es algo que nos remonta 19 00:02:19,190 --> 00:02:26,390 a uno de nuestros primeros capítulos en cuanto a manejo de Arduino a donde hacíamos simplemente parpadear 20 00:02:26,390 --> 00:02:35,390 un LED enciende esperó medio segundo encendido apago esperó medio segundo apagado. 21 00:02:35,510 --> 00:02:39,740 Hasta ahí nada de dificultad y fácil vamos a probarlo. 22 00:02:39,750 --> 00:02:41,120 Bravo. 23 00:02:41,560 --> 00:02:47,570 Bueno la idea que tengo es de poder mostrarles al mismo tiempo en los giroscopio que no es más que un 24 00:02:47,570 --> 00:02:53,330 aparato que nos muestra de manera gráfica las señales que llegan al LED. 25 00:02:53,510 --> 00:02:59,570 En este caso es bastante simple ven cada vez que se enciende el LED en los silos copio muestra una señal 26 00:02:59,570 --> 00:03:02,540 en alto sube baja sube baja. 27 00:03:02,840 --> 00:03:08,620 Coincidentemente estamos en una escala de un voltio por cuadrito. 28 00:03:08,620 --> 00:03:16,700 O sea que en el eje Y Griega vamos a tener voltios por no mide 2 voltios y porque el LED luego de la 29 00:03:16,700 --> 00:03:24,710 resistencia tiene una señal o una tensión de 2 voltios en el eje X voy a tener el tiempo bueno yo acá 30 00:03:24,740 --> 00:03:32,100 estoy haciendo que si los copio barra muy lentamente porque la frecuencia que tengo es muy lenta. 31 00:03:32,210 --> 00:03:41,500 Si se fijan la frecuencia es de un Gertz ya que completa un ciclo en un segundo bueno hasta acá nada 32 00:03:41,500 --> 00:03:43,180 revolucionario nada nuevo. 33 00:03:43,450 --> 00:03:53,470 Pero vean algo yo lo que voy a hacer es reducir la espera o el delay que tengo acá en vez de poner 500 34 00:03:53,470 --> 00:03:57,120 milisegundos o poner un milisegundo. 35 00:03:57,550 --> 00:03:59,110 Entonces qué va a suceder. 36 00:03:59,110 --> 00:04:04,660 El LED se va a pagar y aprender mucho más rápido y por ende la señal que va a haber si los copio va 37 00:04:04,660 --> 00:04:06,400 a estar bastante más agitada. 38 00:04:06,400 --> 00:04:07,460 Veamos qué pasa. 39 00:04:07,650 --> 00:04:08,170 Gravó 40 00:04:10,840 --> 00:04:14,320 bueno se ven como dos puntos pero en realidad es porque estaba corriendo lento. 41 00:04:14,320 --> 00:04:16,010 Miren lo voy a celebrar un poco el barrido 42 00:04:20,060 --> 00:04:23,210 y que apareció una señal cuadrada. 43 00:04:23,210 --> 00:04:30,560 Como ven esta es la porción que permanece encendido el LED y este de acá abajo es la porción que permanece 44 00:04:30,560 --> 00:04:33,790 apagado el LED se entiende bien. 45 00:04:33,990 --> 00:04:36,580 Yo voy a tratar de hacer coincidir esto en la cuadrícula. 46 00:04:36,620 --> 00:04:37,130 Un momento 47 00:04:43,160 --> 00:04:51,280 bueno hay también modifiqué un poco la escala del eje X y como ven tenemos un cuadrito o sea un milisegundo 48 00:04:51,640 --> 00:04:58,840 encendido un milisegundo apagado 1 y 1 1 y 1 y el LED cómo se comporta. 49 00:04:58,900 --> 00:05:00,520 A ver si lo puedo enfocar mejor. 50 00:05:02,640 --> 00:05:09,540 Como ven el leve aparentemente está encendido lo que sucede es que se enciende y se apaga tan rápido 51 00:05:09,930 --> 00:05:12,240 que prácticamente no puedo notarlo. 52 00:05:15,280 --> 00:05:22,740 Bueno acá se me presenta un problema y es que yo quiero empezar a trabajar con esperas más pequeñas 53 00:05:22,800 --> 00:05:29,900 con Pilay mas chicos de un milisegundo y lo que sucede es que no puedo usar valores menores a 1. 54 00:05:30,150 --> 00:05:40,680 Entonces aparece una nueva función de Arduino que se llama Dilthey mini micro seconds o esperar microsegundos 55 00:05:41,460 --> 00:05:50,090 y para que se den una idea mil microsegundos equivalen a lo que teníamos antes como un milisegundo. 56 00:05:50,580 --> 00:06:01,830 Entonces ahora bien podría ser lo siguiente si utilizo Dilemma micro seconds mil es lo mismo que poner 57 00:06:01,830 --> 00:06:04,290 de ley 1 un milisegundo. 58 00:06:04,650 --> 00:06:06,950 Así que esto sería equivalente a lo que teníamos recién. 59 00:06:07,380 --> 00:06:16,440 Pero miren lo que voy a hacer yo quiero ahora que el LED permanezca encendido la mitad del tiempo de 60 00:06:16,440 --> 00:06:17,720 lo que permanece apagado. 61 00:06:18,430 --> 00:06:19,150 Miren lo que sucede 62 00:06:25,110 --> 00:06:28,610 tengo un error pero me faltó una s gravó 63 00:06:32,630 --> 00:06:33,940 puede notarse ahora. 64 00:06:34,470 --> 00:06:40,830 Miren cómo la parte positiva de la parte que permanece encendida del LED sólo ocupa la mitad de lo que 65 00:06:40,830 --> 00:06:42,410 permanece apagado. 66 00:06:42,420 --> 00:06:49,110 Quiero achicar aún más quiero achicar aún más la parte que permanece encendido el LED 67 00:06:53,830 --> 00:06:58,950 entonces vamos a poner 100 10 a 1. 68 00:06:59,300 --> 00:07:01,110 Vamos gravó 69 00:07:04,010 --> 00:07:10,500 Hey miren qué pequeñita es la parte que aparece el led encendido. 70 00:07:10,500 --> 00:07:14,280 Voy a tener que agrandar esto o sea hacerle un zoom para ver mejor 71 00:07:18,060 --> 00:07:19,380 bueno hoy pueden ver. 72 00:07:19,390 --> 00:07:24,360 Miren qué pequeña es la porción encendida con respecto a la que está apagada. 73 00:07:25,140 --> 00:07:26,540 Veamos qué hace el LED. 74 00:07:26,580 --> 00:07:33,120 Cómo se está comportando. 75 00:07:33,190 --> 00:07:40,540 Si bien la cámara es bastante difícil de notarlo el LED a simple vista brilla bastante menos. 76 00:07:40,540 --> 00:07:48,460 Pero si todo esto es una particularidad de los leds y es bastante a veces difícil tratarlo ya se van 77 00:07:48,460 --> 00:07:55,060 dando idea de que lo que quiero hacer yo es obtener grados de iluminación porque hasta recién con una 78 00:07:55,060 --> 00:08:01,000 salida digital sólo podíamos hacer que o tenerlo siempre encendido o totalmente encendido o totalmente 79 00:08:01,000 --> 00:08:08,350 apagado y las posiciones intermedias medio encendido un cuarto encendido como hacemos no podemos. 80 00:08:08,340 --> 00:08:16,490 Arduino no posee ninguna salida analógica real que sea capaz de emitir por ejemplo 1,1 voltios no o 81 00:08:16,510 --> 00:08:24,310 emite cinco o emite cero entonces un truquito que tenemos por así decirlo es a través de la modulación 82 00:08:24,490 --> 00:08:26,590 del ancho del pulso. 83 00:08:26,590 --> 00:08:33,150 Eso es lo que estoy haciendo acá estoy modificando el ancho del pulso de la parte positiva. 84 00:08:33,280 --> 00:08:42,550 Entonces mientras más tiempo pasa encendido el LED más brillantes se pone o en realidad más brillante 85 00:08:42,640 --> 00:08:48,770 aparenta estar porque en realidad el LED aunque yo no pueda verlo está parpadeando rapidísimo. 86 00:08:49,060 --> 00:08:55,550 Vamos a tener en cuenta que en este momento está parpadeando alrededor de 1000 ciclos por segundo. 87 00:08:55,570 --> 00:09:01,780 O sea se enciende y se apaga mil veces en un segundo. 88 00:09:01,890 --> 00:09:08,280 Por eso no puedo notarlo pero me aprovecho de ese efecto para simular que controlo el brillo más brillo 89 00:09:08,310 --> 00:09:09,780 menos brillo. 90 00:09:09,870 --> 00:09:17,100 Bueno qué es lo difícil que es que les contaba recién lo que pasa es que un LED con que apenitas se 91 00:09:17,100 --> 00:09:21,900 empieza a parecer una parte positiva el LED ya brilla mucho. 92 00:09:21,900 --> 00:09:28,740 O sea la respuesta lumínica con respecto a la señal que yo voy inyectando a la atención no es lineal 93 00:09:29,130 --> 00:09:35,280 con que aparezca un poquito de atención LED ya brilla mucho y después todo el resto de su vida detencion 94 00:09:35,340 --> 00:09:42,120 que yo le puedo aplicar no marca gran diferencia entonces digamos que la diferencia de apagado total 95 00:09:42,120 --> 00:09:51,570 encendido ya lo logro teniendo la mitad de la señal encendida y la mitad de la señal apagada. 96 00:09:51,630 --> 00:09:55,320 Si yo sigo aumentando la parte encendida ya no voy a notar tanta diferencia. 97 00:09:55,320 --> 00:10:02,540 Eso hay que tenerlo en cuenta y se aprende y se entiende mejor usándolo poniéndolo en práctica que desde 98 00:10:02,550 --> 00:10:03,350 sólo la teoría. 99 00:10:03,990 --> 00:10:07,100 Entonces repasemos qué estamos haciendo acá. 100 00:10:07,320 --> 00:10:15,480 Lo que estamos haciendo es mediante un encendido una espera un apagado y una espera generar una frecuencia 101 00:10:15,510 --> 00:10:21,750 una señal que oscila X cantidades de veces por segundo lo suficientemente rápido como para que el LED 102 00:10:21,960 --> 00:10:28,710 no se note que está parpadeando y yo jugando con la parte que parece con la parte que está encendida 103 00:10:29,370 --> 00:10:31,530 y jugando con el tamaño de la parte que está apagado. 104 00:10:31,530 --> 00:10:38,480 Puedo simular que el LED está más o menos encendido en realidad lo que cambia es la percepción en mis 105 00:10:38,480 --> 00:10:44,450 ojos de cuánta luz está emitiendo en realidad cada vez que parpadea y se encienden leds está brillando 106 00:10:44,450 --> 00:10:51,050 a fondo pero como lo hace por lapsos muy breves y cada vez más breves mientras más angosto hago el pulso 107 00:10:51,320 --> 00:10:53,710 parece que brilla menos. 108 00:10:53,990 --> 00:10:59,420 Bueno hasta acá ya estamos entendiendo más o menos de qué se trata de esto de modulación por ancho de 109 00:10:59,420 --> 00:11:00,170 pulsos. 110 00:11:00,170 --> 00:11:06,950 Lo que pasa es que yo lo estoy probando con un LED bueno con un LED no hay mucho más que mostrar pero 111 00:11:07,040 --> 00:11:14,810 imagínense cuando hagamos un robot si si tuviéramos un robot que solo anda o a máxima velocidad o parado 112 00:11:14,900 --> 00:11:19,670 o máxima de velocidad o parado lo más probable es que nuestro robot termine estrellado. 113 00:11:19,730 --> 00:11:25,190 Imagínense si tuvieran que manejar un auto que sólo puede ir a fondo o frenar a fondo o frenar. 114 00:11:25,190 --> 00:11:25,820 No nos sirve. 115 00:11:25,970 --> 00:11:32,570 Necesitamos controlar de una manera analógica o gradual las distintas potencias que puede tener por 116 00:11:32,570 --> 00:11:37,920 ejemplo un motor la modulación por ancho de pulso es muy muy utilizada. 117 00:11:38,000 --> 00:11:45,090 Vamos a seguir con algunos detalles les pregunto a ustedes por qué se genera esta frecuencia. 118 00:11:45,180 --> 00:11:52,470 Porque yo tengo un semi ciclo positivo y ahí aparece una palabra técnica semi ciclo positivo les llamamos 119 00:11:52,700 --> 00:12:00,090 a la parte de la onda que está en alto o contencion y mi ciclo negativo le llamamos a la parte de la 120 00:12:00,090 --> 00:12:03,450 onda que está abajo apagada o con cero voltios. 121 00:12:03,600 --> 00:12:10,500 Entonces por qué este hemiciclo tenemos uno positivo uno negativo uno positivo y uno negativo y nunca 122 00:12:10,500 --> 00:12:18,750 cesa porque porque estamos trabajando con un loop le decimos que se vaya arriba abajo arriba abajo y 123 00:12:18,750 --> 00:12:21,820 se va repitiendo porque lo tengo adentro del loop. 124 00:12:21,840 --> 00:12:29,610 Ahora supongamos que esto que tengo acá que en teoría es al 10 por ciento. 125 00:12:29,970 --> 00:12:30,910 Qué quiere decir esto. 126 00:12:30,930 --> 00:12:39,930 Que tenemos un Dutys cicle o Dati sigla en inglés que quiere decir en realidad ciclo de trabajo ciclo 127 00:12:39,930 --> 00:12:41,070 útil. 128 00:12:41,070 --> 00:12:45,850 En definitiva es el porcentaje de parte positiva que tengo. 129 00:12:45,960 --> 00:12:52,740 Si pudiéramos traducir de alguna manera en potencia cuando tengo un ciclo de trabajo del 10 por ciento 130 00:12:53,640 --> 00:13:01,230 que es este caso el 10 por ciento del tiempo permanece encendido y un 90 por ciento del tiempo permanece 131 00:13:01,230 --> 00:13:02,100 apagado. 132 00:13:02,100 --> 00:13:06,920 En realidad tendremos que corregir para que esté correcta la fórmula tendría que ser ahí entre los dos. 133 00:13:07,080 --> 00:13:11,250 Si suma 1000 podemos decir que este es el 10 por ciento y acá tenemos un 90 por ciento. 134 00:13:11,730 --> 00:13:21,270 Entonces como acá tenemos un ciclo de trabajo del 10 por ciento podríamos decir que lo vamos a usar 135 00:13:21,540 --> 00:13:28,470 para acelerar el motor de un robot al 10 por ciento para que vaya al 10 por ciento de su velocidad máxima 136 00:13:28,800 --> 00:13:31,600 se entiende pero esto me genera un problema. 137 00:13:31,830 --> 00:13:42,440 El problema es el siguiente y es que un robot lo único que hace no es andar para adelante un robot mientras 138 00:13:42,890 --> 00:13:48,770 avanza también por ejemplo puede estar midiendo a distancia puede estar recibiendo señales de GPS y 139 00:13:48,770 --> 00:13:52,600 por lo tanto el Arduino dentro del club va a tener que hacer muchas cosas. 140 00:13:52,610 --> 00:13:57,080 Por ejemplo acá va a tener que atender señal GPS. 141 00:13:57,320 --> 00:14:01,550 Supongamos que esos son no sé 40 líneas de código que tenemos que hacer. 142 00:14:01,670 --> 00:14:06,260 Luego tienen que calcular distancia a obstáculo. 143 00:14:06,290 --> 00:14:11,450 Acá tenemos otras 20 líneas de código para desarrollar esa tarea. 144 00:14:11,690 --> 00:14:18,340 Entonces un momento o hace esto o hace esto qué quiere decir con esto. 145 00:14:18,470 --> 00:14:26,000 Imaginen que con estas dos líneas lo único que estamos haciendo es un semi ciclo apagado y un semicírculo 146 00:14:26,000 --> 00:14:27,410 encendido. 147 00:14:27,410 --> 00:14:28,580 Nada más. 148 00:14:28,580 --> 00:14:33,300 Yo necesito que de manera constante exista para que el robot siga avanzando. 149 00:14:33,300 --> 00:14:38,530 1 Un hemiciclo apagado un encendido apagado encendido de manera permanente. 150 00:14:38,900 --> 00:14:43,320 Así que hacerlo de esta manera no va a ser lo más óptimo. 151 00:14:43,330 --> 00:14:51,680 Si no vean hagamos una simulación cómo podemos simular que luego de generar un hemiciclo positivo y 152 00:14:51,680 --> 00:14:57,580 un hemiciclo negativo cómo puedo simular todas las otras tareas que hago en el medio. 153 00:14:57,580 --> 00:15:03,940 Simple con un delay bueno voy a generar un Dilla y de un segundo que supuestamente vamos a decir eso 154 00:15:03,940 --> 00:15:08,260 es el tiempo que le va a tomar a nuestro microcontrolador hacer otras tareas. 155 00:15:08,260 --> 00:15:15,040 Después de que termina de hacer esto nuevamente genera mi hemiciclo positivo y un ser mi ciclo negativo. 156 00:15:15,040 --> 00:15:17,740 Entonces yo les quiero mostrar 157 00:15:23,350 --> 00:15:31,440 en el osciloscopio todavía vemos el programa anterior todavía no lo grabé estamos viendo sin este display 158 00:15:31,440 --> 00:15:32,370 que acabo de agregar. 159 00:15:32,370 --> 00:15:36,130 Veo la señal pura repitiéndose una y otra vez. 160 00:15:36,150 --> 00:15:45,260 Ahora vamos a ver cómo se ve la señal con este delay que acabo de agregar grabo y aquí empieza bueno 161 00:15:45,290 --> 00:15:47,450 prácticamente voy a ver si en la cámara la toma 162 00:15:50,660 --> 00:15:53,170 se alcanza a ver como algunos destellos por aquí. 163 00:15:53,300 --> 00:15:58,460 Y eso qué quiere decir que cada segundo aparece escasamente un pulso positivo. 164 00:15:58,460 --> 00:16:03,610 Y recién después de otro segundo vuelve a aparecer otro puntito positivo. 165 00:16:03,620 --> 00:16:07,580 Es más en el LED se alcanza a ver no sé si desde la cámara voy a hacer el intento 166 00:16:21,160 --> 00:16:27,930 poniendo la mano se puede llegar a ver el destello rojo del LED que alcanza a parpadear una vez. 167 00:16:28,030 --> 00:16:30,980 Eso no es pedo pedo volvé. 168 00:16:31,010 --> 00:16:35,950 Pero eso no lo es porque es apenas un pulso que esporádicamente aparece cada tanto con eso nos vamos 169 00:16:35,950 --> 00:16:43,730 a hacer gira ninguna rueda ni como verán se perdió totalmente el efecto de hacer brillar un LED apenas 170 00:16:43,730 --> 00:16:44,600 al 10 por ciento. 171 00:16:44,610 --> 00:16:45,620 Bueno voy a borrar el Miley. 172 00:16:45,710 --> 00:16:52,370 Miren cuando Borrel Miley vuelve a aparecer nuestra señal ahí estamos otra vez. 173 00:16:53,770 --> 00:16:59,350 Entonces hemos aprendido que es pedo el BBM pero no hemos aprendido de una manera práctica de llevarlo 174 00:16:59,410 --> 00:17:08,890 adelante y esto es lo que voy a enfatizar porque cuando me tocó estudiar microcontroladores me acuerdo 175 00:17:08,890 --> 00:17:15,580 que esta parte de la contundente y muy clara la que lo destacó hoy en día es como que cuando hablamos 176 00:17:15,580 --> 00:17:20,650 de Arduino se la pasa por alto y es tan importante que se la quiero explicar de esta manera. 177 00:17:20,690 --> 00:17:30,860 Mirá lo primero que quiero contarles es que cuando vamos a usar la salida doble B.M. de Arduino no es 178 00:17:30,860 --> 00:17:33,780 necesario declararlas como salida. 179 00:17:33,800 --> 00:17:42,110 En segundo lugar quiero hablar de estas salidas que tienen esa rayita tipo ñ esas salidas son especialmente 180 00:17:42,110 --> 00:17:45,070 diseñadas para trabajar con doble B.M. 181 00:17:45,380 --> 00:17:47,660 Y dónde está lo especial. 182 00:17:47,660 --> 00:17:56,620 Lo especial está en que son capaces de mantener la generación de esta señal por tiempo indefinido en 183 00:17:56,630 --> 00:18:06,970 lo que se conoce como el backgrounds por detrás o sea funciona como una especie de servicio acompáñame 184 00:18:07,110 --> 00:18:14,640 a esto que les quiero mostrar yo acá preparé lo que sería un ciclo no más alto. 185 00:18:14,640 --> 00:18:22,400 Espero 100 milisegundos bajo espero 900 milisegundos o sea que acá tengo un segundo en total. 186 00:18:22,410 --> 00:18:29,740 Si yo esto lo tuviera en el Loop estaría generando una señal de un Gers sube baja sube baja pero miren 187 00:18:29,760 --> 00:18:39,300 la puse en el z o sea las mismas líneas que yo uso para generar una señal PD doble B.M. una señal con 188 00:18:39,300 --> 00:18:41,220 una frecuencia determinada. 189 00:18:41,220 --> 00:18:51,050 Esta vez la puse en el ZetaP se va a ejecutar una sola vez grabó su veãan lo que hace en cámara alcanzaron 190 00:18:51,050 --> 00:18:52,580 a ver se encendió y le dije no más se apagó. 191 00:18:54,130 --> 00:18:59,420 Yo exageré las pausas para que se alcance a ver si los copio si no ni se vería. 192 00:18:59,420 --> 00:19:02,820 Es solamente un pulso un chasquido y siguió funcionando. 193 00:19:04,590 --> 00:19:16,220 Entonces acá viene el secreto y la trampa y la utilidad de la modalidad que poseen estos pines marcados 194 00:19:16,280 --> 00:19:22,990 con esta rayita parecida a la de la letra ñ que son pines doble B.M. tienen una característica especial 195 00:19:23,240 --> 00:19:31,310 son capaces de mantener la señal en el background o sea como un servicio yo simplemente les digo necesito 196 00:19:31,310 --> 00:19:39,350 una señal de tal FEG de tal frecuencia con tal ancho de pulso y esa señal se va a mantener indefinidamente 197 00:19:39,620 --> 00:19:45,870 hasta que eso la detenga o le cambie el ancho de pulso o el ciclo de trabajo es buenísimo. 198 00:19:45,920 --> 00:19:52,220 No tener que estar todo el tiempo generando olas de alguna manera miren la primer ventaja es que cuando 199 00:19:52,220 --> 00:19:59,700 vamos a usar estas salidas en manera doble BGM no voy a tener que declararlas como salidas digitales. 200 00:19:59,690 --> 00:20:02,560 Simplemente las uso para usarlas. 201 00:20:02,580 --> 00:20:07,890 Hay una función que se llama análogo right. 202 00:20:08,030 --> 00:20:15,920 Así como tenemos Digital Right recordemos no nos confundamos esta función es media ambigua es como que 203 00:20:15,920 --> 00:20:22,910 nos está diciendo que podamos escribir un valor analógico en un pin digital no el análogo right lo que 204 00:20:22,910 --> 00:20:26,270 va a determinar el ancho de pulso de esta señal. 205 00:20:26,270 --> 00:20:34,430 Pedro le BGM lo que sucede por qué hablamos de Analog cómo las señales de BBM se pueden usar para simular 206 00:20:35,270 --> 00:20:40,260 tensiones analógicas valores graduales es que tiene ese nombre. 207 00:20:40,610 --> 00:20:46,310 Entonces qué le tenemos que pasar le tenemos que pasar en primer lugar el PIN por el que queremos que 208 00:20:46,310 --> 00:20:54,170 salga ese PIN si o si tiene que ser de estos que trae la rayita como la ñ porque por qué esto es un 209 00:20:54,170 --> 00:20:55,940 servicio que depende del hardware. 210 00:20:55,940 --> 00:21:02,860 Estamos habilitando una función súper especial súper importante que trae en su interior el microcontrolador 211 00:21:02,860 --> 00:21:12,980 del Arduino UNO entonces vamos le vamos a decir que era por LED rojo Koma y le tengo que pasar ahora 212 00:21:13,100 --> 00:21:20,590 el ciclo de trabajo la frecuencia ya está predefinida va a rondar los 500 Gertz 500 ciclos por segundo 213 00:21:22,400 --> 00:21:28,640 pero lo que yo le voy a pasar es el ciclo de trabajo o sea cuan ancho quiero que sea ese pulso y la 214 00:21:28,640 --> 00:21:38,520 resolución va de cero a 255 qué es esto de la resolución y que no puede no va tampoco en pasos muy muy 215 00:21:38,520 --> 00:21:46,290 finitos se va saltando de pasos que el valor mínimo va a ser el cero y el más grande va a ser el 255 216 00:21:46,680 --> 00:21:52,990 entonces un 127 va a ser aproximadamente a la mitad. 217 00:21:52,990 --> 00:21:58,330 Ese es un ciclo del un ciclo de trabajo del 50 por ciento. 218 00:21:58,330 --> 00:22:06,880 Entonces miren que como lo puse en el ZetaP esta función se va a ejecutar una sola vez y nunca más veamos 219 00:22:06,880 --> 00:22:16,440 qué pasa en el osciloscopio cuando corremos este programa Reuven vía aumentar la velocidad de los hilos. 220 00:22:18,040 --> 00:22:25,170 Miren en el club no tengo absolutamente nada corriendo ya no hay ninguna línea ejecutándose sin embargo 221 00:22:25,470 --> 00:22:33,180 nuestro microcontrolador obediente mantiene una señal de 500 ciclos por segundo de 500 Hertz con un 222 00:22:33,180 --> 00:22:35,520 ciclo de trabajo del 50 por ciento. 223 00:22:35,520 --> 00:22:39,450 Este LED está brillando a la mitad gracias a esta señal. 224 00:22:39,450 --> 00:22:42,130 Sin embargo funciona sola. 225 00:22:42,210 --> 00:22:49,880 Lo bueno es que en el Loop pudo ir modificando Augusto el valor de la señal pero antes de irnos al club 226 00:22:50,010 --> 00:22:51,580 por qué no lo probamos acá. 227 00:22:51,640 --> 00:22:55,820 Miren lo voy a hacer directamente en el ZetaP. 228 00:22:55,980 --> 00:22:59,730 Le voy a decir Bueno mantenerme por X cantidad de tiempo. 229 00:22:59,730 --> 00:23:02,750 El ciclo de trabajo el 50 por ciento. 230 00:23:02,760 --> 00:23:09,080 Mejor empecemos con un ciclo del cero por ciento o sea nada todo apagado. 231 00:23:09,130 --> 00:23:12,810 Te voy a decir espera un segundo 232 00:23:15,730 --> 00:23:17,200 y esto lo vamos a aprovechar. 233 00:23:17,220 --> 00:23:28,990 Copio vamos a hacerlo en cinco pasos dos tres cuatro cinco y lo que voy a querer acá 20 por ciento. 234 00:23:30,360 --> 00:23:37,840 40 acá le pongo un 60 y acá un 90 grabo. 235 00:23:37,980 --> 00:23:46,750 Entonces lo que va a suceder es que cada un segundo va a ir ensanchándose el pulso correspondiente al 236 00:23:46,750 --> 00:23:50,680 semi ciclo positivo será que va a ser así lo probemos 237 00:24:01,430 --> 00:24:01,850 vieron 238 00:24:05,060 --> 00:24:05,680 qué pasó. 239 00:24:07,720 --> 00:24:09,110 Qué piensan que pasó. 240 00:24:09,130 --> 00:24:11,680 Parece que anduvo pero no se nos quedó la mitad. 241 00:24:11,680 --> 00:24:24,320 Vamos de nuevo reseteo empieza el pequeño se ensancha más ancho más ancho y ojos recuérdense. 242 00:24:24,650 --> 00:24:32,240 Qué el mínimo valor es cero pero el que corresponde al 100 por ciento es 2:55 así que a la mitad o bien 243 00:24:32,250 --> 00:24:38,140 tener el 127 si quiero esto sería un 50 por ciento. 244 00:24:39,310 --> 00:24:45,370 Así que acá tendríamos 65 más o menos ya que tendríamos 245 00:24:48,830 --> 00:24:52,630 un ciento ochenta y nueve pongámosle. 246 00:24:53,960 --> 00:25:02,120 Y acá recién llega el 255 que sería totalmente positivo así que para que no pierda la gracia lo vamos 247 00:25:02,120 --> 00:25:06,470 a poner en 2:50 para que tenga algo de semi ciclo negativo. 248 00:25:06,470 --> 00:25:10,040 Ahora si lo grabo y vamos a ver en pantalla qué sucede. 249 00:25:16,480 --> 00:25:20,470 Bueno esa fue la última orden que le di entonces obediente. 250 00:25:20,470 --> 00:25:25,270 Quedó el microcontrolador manteniendo la última señal que yo le di. 251 00:25:25,660 --> 00:25:31,950 La última orden que fue Mantené un hemiciclo positivo casi del 100 por ciento y apenitas. 252 00:25:32,040 --> 00:25:35,490 No sé si se nota abajo apenitas hay un pulso muy pequeño 253 00:25:42,240 --> 00:25:47,650 muy débilmente se nota bajo ese pulso correspondiente al hemiciclo negativa. 254 00:25:47,790 --> 00:25:54,560 Bueno entonces vean que está brillando casi el 100 por ciento en esta posición. 255 00:25:54,870 --> 00:26:02,670 Pero lo que quiero dejar en claro es esto el doble BBM funciona por detrás es un servicio independiente 256 00:26:02,670 --> 00:26:07,120 que tiene nuestro microcontrolador y no lo tengo que estar atendiendo de manera constante. 257 00:26:07,260 --> 00:26:12,390 Una vez que yo les digo necesito un ciclo de trabajo de tanto por ciento él se va a encargar de mantenerlo 258 00:26:12,450 --> 00:26:15,660 hasta que yo lo detenga o lo modifique. 259 00:26:15,660 --> 00:26:22,620 Esto me va a dar unas ventajas increíbles que ahora probablemente no las noten pero muy pronto las van 260 00:26:22,620 --> 00:26:25,630 a conocer para cerrar esto. 261 00:26:25,640 --> 00:26:35,700 Vamos con un lindo experimento y va a ser el siguiente vamos a crear un foro se acuerdan que yo creé 262 00:26:35,700 --> 00:26:38,080 acá la variable brillo. 263 00:26:38,100 --> 00:26:45,210 Bueno se acuerdan también que en alguna parte cuando veíamos programación les dije que de manera convencional 264 00:26:45,240 --> 00:26:51,110 todos los programadores usábamos como variable en los foros el y o la variable. 265 00:26:51,130 --> 00:26:59,010 Y bueno este es el típico caso a donde vale la pena romper las reglas y que en vez de usar y usemos 266 00:26:59,190 --> 00:27:02,810 brillo y para qué servía. 267 00:27:02,840 --> 00:27:08,840 En este caso Beriso era la variable que le asignaba al foro para que internamente le vaya llevando la 268 00:27:08,840 --> 00:27:16,760 cuenta de lo que le pido que cuente entonces agarraba y le voy a decir que arrancando con un brillo 269 00:27:16,880 --> 00:27:23,980 igual a cero mientras brillo sea menor que el valor máximo que yo sé que puedo adquirir brillo que es 270 00:27:23,990 --> 00:27:34,130 255 el ancho más más amplio que le puedo dar al pedo BBM a sabiendas de que vamos a ir aumentando ese 271 00:27:34,130 --> 00:27:39,200 valor de uno en uno podría ser acá de dos en dos acá qué voy a hacer. 272 00:27:39,230 --> 00:27:49,940 Acaba de decir Analco Right y voy a escribir ahí sobre el led rojo. 273 00:27:50,060 --> 00:27:54,260 Qué valor de ancho de pulso le vamos a pasar al led rojo. 274 00:27:54,260 --> 00:27:54,890 Brillo. 275 00:27:54,890 --> 00:27:59,720 El que tenga brillo en ese momento en esa vuelta del foro brillo va a ir aumentando en cada vuelta de 276 00:27:59,720 --> 00:28:02,690 este foro desde el 0 hasta el 255. 277 00:28:03,050 --> 00:28:09,290 Entonces lo que le voy a ir diciendo al ancho de pulso que me genera este servicio por detrás es en 278 00:28:09,290 --> 00:28:16,400 cada vuelta le voy diciendo un poquito más ancho un poquito más ancho desde el cero hasta el 255 si 279 00:28:16,400 --> 00:28:23,330 acá adentro yo no pongo un Dili si acá adentro yo no pongo un play no voy a notar se va a ensanchar 280 00:28:23,330 --> 00:28:30,030 tan rápido que ni siquiera lo voy a ver ensancharse probablemente esto sea demasiado lento así que voy 281 00:28:30,030 --> 00:28:33,630 a apelar a Dilthey. 282 00:28:34,380 --> 00:28:40,800 Vamos a probar pero primero a ver si esto es muy lento porque como son 255 imagínense qué va a demorar 283 00:28:40,890 --> 00:28:44,670 un cuarto de segundo en completar esto de cero hasta el ancho total. 284 00:28:45,660 --> 00:28:54,160 Bueno entonces lo que va a hacer este foro es poco a poco ir aumentando el ancho del pulso por ende 285 00:28:54,160 --> 00:28:59,790 va a ir brillando cada vez más hasta llegar al brillo máximo entonces después lo que puedo hacer es 286 00:29:00,150 --> 00:29:03,950 copio una vez que se termine de hacer este bucle que va a suceder. 287 00:29:03,950 --> 00:29:09,740 Bueno va a seguir con las líneas que tengamos acá voy a volver a repetir otro bucle pero este es Aliments 288 00:29:10,370 --> 00:29:19,740 este arranca valiendo 255 y le voy a decir que se ejecute mientras brillo sea mayor que cero entonces 289 00:29:19,740 --> 00:29:22,540 este ir de 255 a cero. 290 00:29:22,680 --> 00:29:30,840 Pero para que esto funcione en vez de aumentar brillo uno en cada vuelta con menos menos es la manera 291 00:29:30,840 --> 00:29:38,310 corta de decirle que vaya restando uno en uno cada vez que se cumpla un ciclo del foro. 292 00:29:39,150 --> 00:29:48,460 Bueno ahí estamos entonces lo que va a hacer esto es aumenta el brillo baja el brillo cero de cero a 293 00:29:48,460 --> 00:29:51,220 todo de todo a cero. 294 00:29:51,220 --> 00:29:53,560 Veamos qué pinta tiene esto y cómo luce 295 00:29:59,210 --> 00:30:03,200 espectacular no vamos a achicar un poco la escala. 296 00:30:03,210 --> 00:30:17,340 Bueno Eusebia miren qué interesante vean que el LED ahora es como si la tierra de hecho que este ejemplo 297 00:30:17,340 --> 00:30:19,600 se lo suele llamar el latido de corazón. 298 00:30:19,670 --> 00:30:21,030 Voy a tratar de enfocar mejor el LED 299 00:30:29,430 --> 00:30:35,290 bueno y miren qué notable cómo se va modificando el ancho de pulso y ahora es mucho más entendible. 300 00:30:35,330 --> 00:30:36,260 Ahora cierra todo. 301 00:30:37,040 --> 00:30:40,920 Entonces si esto hubiera aplicado un robot bastaría aplicar un robot que acelera y desacelera SLG y 302 00:30:41,000 --> 00:30:47,510 desacelera no tendría mucho sentido pero por ejemplo para no crear aceleraciones bruscas esto es muy 303 00:30:47,510 --> 00:30:47,980 usado. 304 00:30:48,270 --> 00:30:52,430 Imagínense un robot grande que tienen motores muy potentes. 305 00:30:52,540 --> 00:30:57,850 Si esos motores los acelerara de golpe lo más probable es que al cabo de unas cuantas aceleradas termine 306 00:30:57,850 --> 00:31:00,860 rompiendo los ejes o los engranajes de esos pobres motores. 307 00:31:01,240 --> 00:31:04,850 Porque de hecho cuando se maneja un auto no se acelera a fondo de golpe. 308 00:31:04,910 --> 00:31:14,170 Si lo hace progresivamente suavemente entonces vi aumentar el lineup para que sea algo más más grave 309 00:31:14,200 --> 00:31:19,710 que sea más apreciable esa subida más lenta y lo vamos a probar. 310 00:31:19,780 --> 00:31:26,230 Vean cómo se va ensanchando el pull del pulso mucho más lento y cómo se va cerrando otra vez hasta el 311 00:31:26,230 --> 00:31:35,430 cero bueno de esto se trata el doble B.M. Lo vamos a usar en tantas en tantas cosas pero algo que quería 312 00:31:35,430 --> 00:31:42,840 dejarles más que claro era el hecho de que el doble B.M. En estos microcontroladores cuando usamos los 313 00:31:42,840 --> 00:31:51,680 puertos dedicados para tal fin son un servicio funcionan por detrás quedan funcionando hasta que eso 314 00:31:51,950 --> 00:31:54,910 los detenga o modifique su valor. 315 00:31:55,710 --> 00:31:59,000 Bueno qué capítulo qué clase tuvimos hoy. 316 00:31:59,030 --> 00:32:05,660 Espero que puedan aprovechar lo que les interese y cualquier duda porque sé que este capítulo ha sido 317 00:32:05,660 --> 00:32:06,250 largo. 318 00:32:06,350 --> 00:32:11,300 Sé que puede ser más complicado el salto ha sido importante. 319 00:32:11,450 --> 00:32:16,730 Me lo preguntan porque para eso estamos para explicarlo todas las veces que sea necesario para incorporar 320 00:32:16,730 --> 00:32:20,300 ejemplos para ayudarlos le mando un gran abrazo. 321 00:32:20,480 --> 00:32:21,800 Gracias por compartir esto conmigo.