1 00:00:31,880 --> 00:00:38,270 Hola bienvenidos a un nuevo capítulo y aprovechando que estuvimos aprendiendo sobre pulsadores entradas 2 00:00:38,270 --> 00:00:48,050 analógicas entradas digitales señales doble B.M. aprovechando que recientemente controlamos la temperatura 3 00:00:48,140 --> 00:00:55,670 ambiente a través de un sensor dalias 18 B20 vamos a incorporar un nuevo participante a esta aventura 4 00:00:55,900 --> 00:01:05,630 y es un ventilador un Culler en este caso vamos a usar un pequeño Culler de 12 voltios pero soy consciente 5 00:01:05,630 --> 00:01:11,390 de que pueden tener algunos más grande o alguno de otra tensión nos van a servir no se preocupen. 6 00:01:11,390 --> 00:01:17,240 La idea es que a partir de este capítulo llevemos adelante un proyecto nuestro proyecto va a ser un 7 00:01:17,240 --> 00:01:24,200 sistema de control de temperatura un sistema automático de control de temperatura que en función a las 8 00:01:24,200 --> 00:01:31,920 lecturas que tengamos a través del sensor DALLAS. vamos a operar el ventilador. 9 00:01:31,970 --> 00:01:39,110 Por supuesto iniciaremos en este capítulo y capítulo tras capítulo durante este proyecto vamos a ir 10 00:01:39,110 --> 00:01:45,110 mejorando las capacidades y las funciones de este sistema automático de control de temperatura. 11 00:01:45,120 --> 00:01:56,200 Bueno empecemos veamos cómo se puede conectar este ventilador a nuestro sistema sucede que un ventilador 12 00:01:56,200 --> 00:02:02,710 no es más que un motor con hélices para soplar viento en el caso de estos culés son de muy bajo consumo 13 00:02:03,010 --> 00:02:07,990 por lo general y además utilizan un motor que se llama sin escobillas. 14 00:02:07,990 --> 00:02:13,210 No vamos a entrar en detalles pero básicamente para funcionar necesitan 12 voltios. 15 00:02:13,210 --> 00:02:19,540 La mayoría son de 12 voltios los hay de 24 pero lo más normal va a ser que sea de 12 voltios como el 16 00:02:19,540 --> 00:02:29,600 que tenemos acá y para que gire necesitamos ponerle un positivo con 12 voltios y conectarle Ground en 17 00:02:29,600 --> 00:02:35,330 el negativo entonces una manera típica de conectar estos ventiladores para poderlos controlar a voluntad 18 00:02:35,330 --> 00:02:42,710 y encenderlos o apagarlos con el Arduino Uno es de la siguiente manera podemos utilizar una fuente de 19 00:02:42,710 --> 00:02:50,620 alimentación de 12 voltios cuya tierra la vamos a tener o cuyos genes lo vamos a tener que conectar 20 00:02:50,620 --> 00:02:52,910 también a la misma tierra del Arduino. 21 00:02:53,010 --> 00:03:01,960 Van a compartir masas lo que se dice negativo común gran común y luego lo que vamos a controlar es el 22 00:03:01,960 --> 00:03:09,340 negativo del ventilador cuando pongamos a este negativo que estoy señalando en este momento Agende el 23 00:03:09,340 --> 00:03:15,760 ventilador va a arrancar entonces una manera típica de hacerlo es a través de un transistor. 24 00:03:15,760 --> 00:03:21,490 Si bien en otro momento podemos profundizar sobre este componente electrónico tan importante a grandes 25 00:03:21,490 --> 00:03:29,800 rasgos un transistor de tipo MPN como vemos acá hay dos tipos MPN o PNP pero por ahora usaremos los 26 00:03:29,800 --> 00:03:31,060 MPN. 27 00:03:31,060 --> 00:03:39,400 Un clásico es el 2 en 22:22 No es más que un interruptor que se activa o desactiva con una corriente. 28 00:03:39,400 --> 00:03:41,780 Veamos cómo funciona en este caso. 29 00:03:41,780 --> 00:03:49,060 Bueno he conectado el negativo del ventilador en el colector esta pata del transistor se llama colector 30 00:03:49,540 --> 00:03:57,460 es por donde entra la corriente por donde sale éste el emisor este que tiene una flechita esta flecha 31 00:03:57,460 --> 00:04:01,750 indica que es el emisor y por aquí va a salir va fluir la corriente. 32 00:04:01,750 --> 00:04:09,040 En este sentido que es lo indico acá hasta tierra entonces la base que es la pata central de esta que 33 00:04:09,040 --> 00:04:10,910 está acá abajo en el símbolo. 34 00:04:11,080 --> 00:04:16,930 Cuando yo a través de esta resistencia utilizando una de las salidas del Arduino UNO pongo una señal 35 00:04:16,930 --> 00:04:24,030 en alto supongamos de 5 voltios voy a hacer que se conmutan estos dos puntos. 36 00:04:24,310 --> 00:04:31,350 Por ende la corriente que pasa por el ventilador va a fluir hacia tierra y el ventilador va a encender. 37 00:04:31,600 --> 00:04:40,690 La pregunta que me puedo hacer es por qué uso un transistor bueno el primer problema que tengo es que 38 00:04:41,020 --> 00:04:44,830 el ventilador funciona con una tensión diferente a la del Arduino. 39 00:04:44,830 --> 00:04:49,820 Yo no puedo alimentar de 3 llevarlo directamente al positivo. 40 00:04:49,830 --> 00:04:52,710 Primero que los 5 voltios no van a alcanzar. 41 00:04:52,780 --> 00:04:55,900 Y segundo supongamos que tengo un ventilador de 5 o 6 Voltios. 42 00:04:55,900 --> 00:05:02,770 Si lo consiguiera el consumo del ventilador es probable que supere la capacidad del puerto y quememos 43 00:05:02,770 --> 00:05:03,640 el arruino. 44 00:05:04,150 --> 00:05:07,560 Entonces una manera inteligente de hacerlo es con un transistor. 45 00:05:08,020 --> 00:05:10,420 Básicamente es una especie de transistor. 46 00:05:10,420 --> 00:05:17,410 Lo bueno es que si yo éxito con la mitad de tensión este transistor con la mitad de corriente el ventilador 47 00:05:17,410 --> 00:05:18,790 va a girar también a la mitad. 48 00:05:22,390 --> 00:05:28,240 El problema con el que nos podemos enfrentar es que dependemos de la ganancia del transistor. 49 00:05:28,240 --> 00:05:34,300 En pocas palabras yo con una corriente pequeña puedo hacer fluir una corriente mayor acá pero dependo 50 00:05:34,300 --> 00:05:40,450 de la ganancia del transistor y a veces no es suficiente máxime cuando trabajo con voltajes muy bajos 51 00:05:40,750 --> 00:05:45,880 a veces por ejemplo suele suceder cuando en vez de tener 5 voltios para excitar el transistor tengo 52 00:05:45,880 --> 00:05:47,540 sólo 3,3 voltios. 53 00:05:47,560 --> 00:05:54,430 Son normales los microcontroladores de 3,3 voltios a veces no es suficiente para excitar el transistor 54 00:05:54,430 --> 00:05:59,470 y lograr que la corriente circule y se encienda. 55 00:05:59,470 --> 00:06:05,650 Entonces por ahora vamos a dejar de lado esta configuración y yo les voy a proponer un integrado que 56 00:06:05,650 --> 00:06:09,950 se llama wn 2003 o LNE 2004. 57 00:06:09,970 --> 00:06:16,810 Son distintos pero son tan similares que los vamos a dar por iguales y quería compartir esto con ustedes. 58 00:06:16,840 --> 00:06:23,560 Este artilugio porque la verdad yo lo he usado muchísimo brinda muchas noblezas y bueno nos va a servir 59 00:06:23,560 --> 00:06:24,910 para toda la vida. 60 00:06:24,970 --> 00:06:29,480 Paso a mostrarles de qué se trata. 61 00:06:29,750 --> 00:06:36,000 Acá tengo configurado de la misma manera que tenía el transistor el integrado u LN 2003. 62 00:06:36,160 --> 00:06:41,210 Bueno ya se me van a decir semejante integrado para un ventilador bueno esperen que les cuento y después 63 00:06:41,240 --> 00:06:42,760 ustedes decidan. 64 00:06:43,370 --> 00:06:49,160 En primer lugar recordemos es un integrado sumamente común y económico pero con unas capacidades fuera 65 00:06:49,160 --> 00:06:50,340 de serie. 66 00:06:50,450 --> 00:07:02,300 Miren el huilenses 2003 trae en su interior siete transistores MPN de tipo Darlington para no profundizar 67 00:07:02,300 --> 00:07:09,440 y confundir la configuración Darlington es cuando se ponen dos transistores de una manera especial que 68 00:07:09,530 --> 00:07:15,450 multiplica en una gran cantidad la ganancia del transistor. 69 00:07:15,450 --> 00:07:21,840 Eso me va a permitir excitar ese transistor con corrientes muy pero muy pequeñas y lograr una conmutación 70 00:07:21,840 --> 00:07:23,400 total. 71 00:07:23,400 --> 00:07:30,420 Del otro lado entonces ya no me tengo que preocupar más si la ganancia del transistor va a ser suficiente. 72 00:07:30,810 --> 00:07:37,740 Acaso con tensiones muy pequeñas con corrientes muy pequeñas que salgan de incluso microcontroladores 73 00:07:37,740 --> 00:07:40,200 que trabajan con un multimedio. 74 00:07:40,320 --> 00:07:46,100 Voy a poder hacer que un ventilador de 12 voltios se encienda sin ningún problema. 75 00:07:46,110 --> 00:07:57,100 Lo bueno es que tiene siete salidas o sea que yo puedo controlar siete ventiladores de manera independiente. 76 00:07:57,770 --> 00:08:05,060 Si bien lo voy a mostrar en otra oportunidad cuando muestre otro integrado aprovecho para traer a colación 77 00:08:05,390 --> 00:08:12,190 hace varios años desarrollé este prototipo que es una especie de impresora de agua. 78 00:08:12,200 --> 00:08:18,750 Es una cortina de agua que dibuja con pequeños chorros de agua diferentes figuras y letras. 79 00:08:18,860 --> 00:08:25,790 Esta cortina de agua tiene €600 electro válvulas que yo tengo que abrir y cerrar de manera independiente 80 00:08:25,880 --> 00:08:28,870 y al mismo tiempo necesito control total. 81 00:08:28,880 --> 00:08:37,270 Sin embargo qué se imaginan que usé yo para activar y desactivar estas electro válvulas que consumen 82 00:08:37,270 --> 00:08:42,050 mucho y que funcionaban con 48 voltios con un simple Arduino. 83 00:08:42,090 --> 00:08:57,180 Bueno utilicé 600 electro válvulas dividido 7 por cada uno 85 o Elene 2003 bueno entonces así como acá 84 00:08:57,180 --> 00:09:03,630 conecto un ventilador me va a permitir conectar también un relé algunas lámparas incandescentes de 12 85 00:09:03,630 --> 00:09:06,470 voltios que no consuman más de 500 miliamperios. 86 00:09:06,540 --> 00:09:13,900 Tenemos que saber algo los dispositivos que voy a conectar en cada una de estas salidas. 87 00:09:14,100 --> 00:09:21,510 Aunque si bien dice salida serían entradas porque la corriente llega hasta acá y luego cuando sólo activo 88 00:09:21,540 --> 00:09:25,590 se va a gènere para activarse. 89 00:09:25,590 --> 00:09:31,890 Entonces tenemos que cuidar que la corriente del dispositivo que va a conectar no supere los 500 miliamperios 90 00:09:32,100 --> 00:09:35,730 y la tensión nunca debe superar los 50 voltios. 91 00:09:35,730 --> 00:09:43,540 En caso de necesitar más corrientes o puede poner en paralelo estos dos puntos y las dos entradas entonces 92 00:09:43,560 --> 00:09:51,310 así tener un Amper al sumar 2 incluso puede sumar los siete y tener tres Ampera y medio en total. 93 00:09:51,310 --> 00:09:53,970 Eso es muy muy útil. 94 00:09:54,090 --> 00:09:54,780 Cómo conectar. 95 00:09:54,790 --> 00:10:00,270 Esto es muy simple el negativo del ventilador va por ejemplo acá en la salida 1. 96 00:10:00,430 --> 00:10:09,010 Entonces yo al excitar entrada a uno voy a hacer que este negativo que viene por acá se conmutan con 97 00:10:09,220 --> 00:10:15,400 gradona como este drawn es común para el Arduino como para los 12 voltios. 98 00:10:15,400 --> 00:10:19,110 El ventilador va a empezar a girar de manera inmediata 99 00:10:22,670 --> 00:10:31,390 el Wellens también me pide que tengo que conectar esta entrada común que debo enviar a la misma tensión 100 00:10:31,390 --> 00:10:34,020 con la que alimenta el dispositivo. 101 00:10:34,020 --> 00:10:44,160 Bueno pasemos a la imagen a donde les muestro cómo tengo configurado la conexión. 102 00:10:44,160 --> 00:10:54,050 Bueno como verán ya tengo colocado el integrado en mi protector debo saber que con la muesca sobre mi 103 00:10:54,050 --> 00:11:00,980 izquierda yo voy a poder leer correctamente la inscripción que hay sobre el integrado y en esas condiciones 104 00:11:01,070 --> 00:11:04,370 la primera pata de abajo la izquierda es la 1. 105 00:11:04,630 --> 00:11:15,500 Entonces en la pata 1 Yo conecté un cable en este caso azul y lo coloqué en la salida digital del Arduino 106 00:11:15,590 --> 00:11:25,140 número 5 luego el negativo del ventilador lo puse en la pata 16 vendría a ser la salida 1 107 00:11:28,690 --> 00:11:38,920 luego si se fijan en la patita 8 del integrado saqué un alambre y lo puse a tierra como sabemos la pata 108 00:11:38,920 --> 00:11:43,830 9 tengo que enviarlo a la misma atención con la que alimenta el ventilador. 109 00:11:44,410 --> 00:11:52,210 Si se fijan acá tengo dos fuentes distintas he configurado en la parte inferior como veníamos sosteniendo 110 00:11:54,830 --> 00:12:01,370 la fuente que nos trae Arduino tenemos los 5 voltios pero en la parte superior y mire le he agregado 111 00:12:01,550 --> 00:12:08,510 un LED de color rojo para no olvidarme y saber cuándo la tengo enchufada y agrega una fuente de 12 voltios. 112 00:12:08,560 --> 00:12:13,490 Por qué es con la que voy a alimentar el ventilador entonces no me quiero equivocar. 113 00:12:13,490 --> 00:12:19,490 No se equivoquen si necesitan marcarla poner un papelito algo escrito porque una confusión acá si llegamos 114 00:12:19,490 --> 00:12:23,710 a alimentar otra cosa con 12 voltios podemos quemar algo. 115 00:12:23,720 --> 00:12:25,800 Entonces ojo con ese tema. 116 00:12:25,950 --> 00:12:30,860 Bueno el positivo el positivo del ventilador. 117 00:12:30,860 --> 00:12:39,720 Como verán enchufe el cable cito al positivo que me trae la fuente de 12 voltios este elámbito está 118 00:12:39,720 --> 00:12:45,770 llevando la pata 9 la común hacia los 12 voltios 119 00:12:48,460 --> 00:12:50,030 pero qué me estaría faltando acá. 120 00:12:50,050 --> 00:12:52,960 Bueno por último necesito unir las masas. 121 00:12:52,960 --> 00:13:00,500 Necesito un gran común entonces estoy uniendo a esta operación con mucho cuidado por favor y mucha atención. 122 00:13:00,520 --> 00:13:02,510 No nos podemos equivocar. 123 00:13:02,560 --> 00:13:07,870 Recuerden siempre todo este armado lo voy a hacer con ambas fuentes apagadas y desconectadas. 124 00:13:08,140 --> 00:13:17,300 Ojo necesito unir el grano de la fuente de 12 voltios con el drawn de la placa Arduino. 125 00:13:17,350 --> 00:13:23,380 Para eso he utilizado este pequeño cable negro que tengo acá negativo con negativo. 126 00:13:23,380 --> 00:13:26,680 Mucha atención con esta conexión. 127 00:13:26,680 --> 00:13:29,470 No nos podemos equivocar. 128 00:13:29,590 --> 00:13:31,690 Bueno esa sería nuestra conexión. 129 00:13:31,720 --> 00:13:39,950 Ahora vayamos al código Bueno yo lo que hice es crear un proyecto nuevo que se llama sistema control 130 00:13:39,950 --> 00:13:46,730 temperatura en Arduino y he mantenido el código que habíamos usado en la clase pasada cuando probamos 131 00:13:46,730 --> 00:13:47,840 el sensor de temperatura 132 00:13:50,430 --> 00:13:56,470 eso lo voy a dejar porque obviamente vamos a tener que ir midiendo temperaturas pero ahora lo que vamos 133 00:13:56,470 --> 00:14:05,850 a hacer es declarar por acá la salida a donde tenemos el ventilador o sea la salida que entra a la entrada 134 00:14:05,850 --> 00:14:06,970 del integrado. 135 00:14:06,990 --> 00:14:15,210 Vamos a ver cuál es y lo tengo en ahora el PIN 5 modificado un poco la estructura el LED ahora lo tengo 136 00:14:15,300 --> 00:14:27,430 en el 6 el botón en el 3 y vamos a declarar por acá Hint vamos a poner Phan le pongamos ventilador que 137 00:14:27,570 --> 00:14:30,470 lo tenemos en el PIN 5 bien. 138 00:14:31,760 --> 00:14:39,910 Bueno de momento el ventilador no gira entonces lo que podamos probar como primera medida es ver si 139 00:14:39,910 --> 00:14:43,660 nuestro circuito integrado y demás está funcionando. 140 00:14:43,670 --> 00:14:50,890 Bueno una manera de hacerlo podría ser declarando Pimod 141 00:14:54,210 --> 00:15:05,220 pero ventilador output como salida digital lo vamos a poner el ventilador y luego vamos a hacer digital 142 00:15:06,090 --> 00:15:13,000 right el ventilador para que se encienda el ventilador. 143 00:15:13,000 --> 00:15:19,900 Con estas dos líneas estamos poniendo en alto el pin número uno del integrado por ende mandando negativo 144 00:15:21,170 --> 00:15:30,110 el cable negro del ventilador iba a arrancar vamos a hacer la prueba vamos a hacer la prueba. 145 00:15:30,110 --> 00:15:35,630 De hecho si yo tengo dudas si el ventilador funciona o no puedo sacar el pin el cable negro de donde 146 00:15:35,630 --> 00:15:44,490 lo tengo enchufado y tocar directamente tierra y debería arrancar 147 00:15:52,390 --> 00:15:55,680 voy a grabar esto carga en la placa y me voy a fijar 148 00:16:02,050 --> 00:16:04,770 como ven arranca de inmediato. 149 00:16:09,730 --> 00:16:13,810 Buena señal de que hemos conectado de manera correcta todo. 150 00:16:14,770 --> 00:16:24,640 Entonces vamos a ver cómo podemos jugar un poco con esto y vamos a declarar otra variable acá booleana 151 00:16:25,890 --> 00:16:27,650 que va a hacer bulla 152 00:16:30,060 --> 00:16:33,270 ventilador activado. 153 00:16:33,430 --> 00:16:36,620 Igual a fouls bien 154 00:16:41,710 --> 00:16:44,260 esto de momento lo saco entonces en el setup. 155 00:16:44,290 --> 00:16:53,090 Simplemente nos queda iniciamos la terminal el puerto serial y vamos a poner acá iniciando 156 00:16:55,490 --> 00:17:03,440 sistema control temperatura para que quede un poco más formal. 157 00:17:03,440 --> 00:17:12,260 Bueno luego hacemos el PIN móvil para declarar el ventilador como salida digital el PIN bueno esta parte 158 00:17:12,260 --> 00:17:16,020 por ahora le puedo dejar que censa la temperatura y me lo imprime. 159 00:17:16,220 --> 00:17:23,570 Por ahora lo dejamos ahí y vamos a decir acá también otra otra variable importante que se va a llamar 160 00:17:24,320 --> 00:17:30,660 temperatura umbral o límite. 161 00:17:31,150 --> 00:17:37,180 Es lo mismo iguala acá en la habitación está haciendo 27 grados en este momento. 162 00:17:38,060 --> 00:17:41,480 Vamos a ponerle 29. 163 00:17:41,990 --> 00:17:42,530 Perfecto 164 00:17:45,920 --> 00:17:47,150 vamos a decir acá abajo 165 00:17:51,470 --> 00:17:56,720 si. 166 00:17:56,980 --> 00:17:57,940 Sí sí sí. 167 00:17:57,950 --> 00:17:59,370 Temperatura. 168 00:17:59,370 --> 00:18:05,630 Qué temperatura vean media temperatura y lo guardaban esta variable llamada temperatura entonces digo 169 00:18:05,640 --> 00:18:20,430 si temperatura mayor qué temperatura límite lo que quiero hacer es encender el ventilador si no quiero 170 00:18:20,430 --> 00:18:24,980 que el ventilador se apague. 171 00:18:24,990 --> 00:18:26,110 Probamos esto. 172 00:18:28,010 --> 00:18:35,310 De paso puedo poner acá un ventilador activado igual a Trump. 173 00:18:35,340 --> 00:18:36,640 Esto no va a tener ningún efecto. 174 00:18:36,680 --> 00:18:38,660 Van a decir para qué lo pones Pablo si no sirve de nada. 175 00:18:38,650 --> 00:18:42,360 Bueno ahora no sirve de nada pero muy pronto si le vamos a dar utilidad me parece 176 00:18:44,990 --> 00:18:50,810 acá la variable ventilador activa va a ser igual a fouls. 177 00:18:51,230 --> 00:18:58,930 Por ahora eso no lo usamos pero también sería bueno agregar Acá otra línea más. 178 00:18:58,970 --> 00:19:04,130 Si se activa quiero ver en pantalla serial punto print LN 179 00:19:06,580 --> 00:19:09,010 ventilador activa 180 00:19:13,540 --> 00:19:14,690 y también sería bueno 181 00:19:17,830 --> 00:19:23,190 ver acá ventilador desactivado. 182 00:19:23,340 --> 00:19:29,730 Bueno tenemos nuestro programa bastante completo vamos a probarlo y a grabar esperemos que no tengamos 183 00:19:29,740 --> 00:19:30,940 Error error no hay 184 00:19:36,110 --> 00:19:41,420 la verdad que es bastante molesto leer esto así como lo podemos mejorar antes de probarlo. 185 00:19:43,750 --> 00:19:46,360 Vamos a comentar esta línea de momento 186 00:19:50,970 --> 00:20:03,180 y acá algo así más string temperatura va a salir más prolijo vean créanme que si no va a costar mucho 187 00:20:03,180 --> 00:20:06,750 ver el ejemplo por pantalla. 188 00:20:06,750 --> 00:20:11,390 Miren más temperatura ahora sí. 189 00:20:11,920 --> 00:20:14,880 Entonces ahora me parece que va a salir más prolijo y entendible 190 00:20:20,250 --> 00:20:29,130 bueno ahora si no lo que voy a hacer ahora es tocar para calentar un poco el sensor. 191 00:20:29,180 --> 00:20:37,560 En cuanto superó los 29 grados el ventilador se ha puesto en marcha y ha procedido a enfriar lo que 192 00:20:37,560 --> 00:20:40,400 sea que se esté calentando en ese momento. 193 00:20:40,410 --> 00:20:46,170 Bueno voy a soltar y aprovechar el ventilador para enfriar rápidamente el sensor de temperatura vamos 194 00:20:46,170 --> 00:20:54,920 a ver como anda esto y no bien la temperatura baja se ha detenido el ventilador. 195 00:20:54,930 --> 00:20:59,300 Bueno Creació no tenemos un sistema automático de temperatura 196 00:21:02,060 --> 00:21:12,410 innoven prueben mejoren toquen esto se aprende de esa manera modificando tratando de investigar rompiendo 197 00:21:12,410 --> 00:21:14,130 equivocándonos. 198 00:21:14,120 --> 00:21:16,370 Bueno esto recién empieza. 199 00:21:16,490 --> 00:21:19,750 Gracias por acompañarme y nos vemos en el próximo capítulo.