1 00:00:05,100 --> 00:00:08,080 Bienvenidos a un nuevo capítulo de este curso. 2 00:00:08,160 --> 00:00:17,940 Vamos a ver ahora sobre placas Arduino cómo sabrán en este curso vamos a usar esta placa que es un Arduino 3 00:00:18,060 --> 00:00:26,470 UNO deben ustedes saber que Arduino Uno es lo que consideramos una placa de inicio. 4 00:00:26,470 --> 00:00:32,290 Es una de las placas más básicas que tiene la plataforma de desarrollo Arduino. 5 00:00:32,290 --> 00:00:41,720 Pero no por esto son menos potentes todas las placas Arduino están basadas o giran en torno a microcontroladores. 6 00:00:41,800 --> 00:00:48,100 En este caso el centro de Arduino Uno es el microcontrolador Admeto 3:28. 7 00:00:48,370 --> 00:00:55,360 Pero veamos un poco más en detalle qué es un microcontrolador y vamos a decirlo de una manera muy general 8 00:00:55,720 --> 00:01:05,070 qué es una computadora de muy baja potencia pero dedicada a aplicaciones muy específicas. 9 00:01:05,070 --> 00:01:10,660 Estos microcontroladores pueden hacer diversas tareas pueden llevar cuentas hacer cálculos simples y 10 00:01:10,680 --> 00:01:12,060 notas no tan simples. 11 00:01:12,060 --> 00:01:20,430 También pueden comunicarse con nosotros pueden censar pueden actuar pueden comunicarse con otros microcontroladores 12 00:01:20,810 --> 00:01:25,230 y la plataforma Arduino viene a acercarnos de una manera fácil y sencilla. 13 00:01:25,380 --> 00:01:33,840 La programación el desarrollo de prototipos en el pasado esto no era así en el pasado usábamos placas 14 00:01:33,870 --> 00:01:39,330 como las que vemos en pantalla para desarrollar y programar microcontroladores. 15 00:01:39,330 --> 00:01:46,790 La verdad es que eran placas sumamente caras porque eran fabricadas por el mismo fabricante de los microcontroladores. 16 00:01:46,800 --> 00:01:49,020 Eran cosas bastante exclusivas. 17 00:01:49,020 --> 00:01:50,840 No había mayor información. 18 00:01:51,030 --> 00:01:52,300 Acabemos otra. 19 00:01:53,040 --> 00:01:59,850 Y desde luego lo peor era que si yo empresa había gastado dinero en invertir en esta placa había gastado 20 00:01:59,850 --> 00:02:05,340 dinero en aprender a usarla porque no era nada sencillo no solamente usar la placa sino en realidad 21 00:02:05,670 --> 00:02:11,610 desarrollar los programas para los microcontroladores muy poco dispuesto iba a estar a querer compartir 22 00:02:11,610 --> 00:02:13,620 los conocimientos con otros. 23 00:02:13,890 --> 00:02:20,980 Pero gracias a Arduino y a otras plataformas similares es que mediante estas placas y una plataforma 24 00:02:20,980 --> 00:02:29,260 de desarrollo acorde podemos desarrollar de manera fácil y sin necesidad de comprar costosos hardware. 25 00:02:29,260 --> 00:02:37,330 Nuestro prototipo pero ya que una placa Arduino está basada en un microcontrolador vamos a ver un poco 26 00:02:37,330 --> 00:02:41,900 más en detalle de qué se trata esto de los microcontroladores. 27 00:02:41,950 --> 00:02:48,490 Veamos o diferenciemos algunas partes muy importantes de los microcontroladores y vamos a aclarar que 28 00:02:48,490 --> 00:02:51,550 lo vamos a hacer de una manera muy sintética y muy general. 29 00:02:51,550 --> 00:02:58,060 La primera parte que vamos a diferenciar es el CPU y es la parte del microcontrolador encargada de hacer 30 00:02:58,120 --> 00:03:01,350 las operaciones matemáticas o cálculos. 31 00:03:01,600 --> 00:03:08,920 El CPU va a ser el encargado de cumplir todas las instrucciones que nosotros carguemos en el microcontrolador 32 00:03:10,080 --> 00:03:19,050 veamos una segunda parte que funciona en el interior de un microcontrolador y es el reloj base viene 33 00:03:19,050 --> 00:03:24,540 a ser el director de la orquesta el que marca el pulso el que marque el ritmo. 34 00:03:24,540 --> 00:03:30,720 Habrán escuchado que algunos procesadores como el que tenemos en nuestra computadora tienen una frecuencia 35 00:03:30,720 --> 00:03:31,300 de reloj. 36 00:03:31,320 --> 00:03:39,540 Se habla de 2.1 gigahertz o puedo hablar de 16 mega Gertz como en el Arduino Uno qué quieren decir estos 37 00:03:39,540 --> 00:03:41,060 16 megahertz. 38 00:03:41,820 --> 00:03:50,260 Entonces vamos a decir en cierta manera que la frecuencia de reloj nos da una idea general o aproximada 39 00:03:50,260 --> 00:03:55,990 de la velocidad o una idea proporcional vamos a decir de la velocidad del microcontrolador pero nunca 40 00:03:55,990 --> 00:04:04,630 tenemos que confundir con cantidad de operaciones ya que es normal y por ejemplo determinadas operaciones 41 00:04:04,630 --> 00:04:12,340 pueden demandar numerosos ciclos de reloj por ejemplo no necesariamente la suma de dos números a un 42 00:04:12,340 --> 00:04:19,420 procesador o a un microcontrolador en nuestro caso le va a llevar un solo ciclo de reloj. 43 00:04:19,420 --> 00:04:26,980 Ahora vemos otra parte sumamente importante de los microcontroladores y es la memoria EPROM la memoria 44 00:04:27,090 --> 00:04:33,520 RAM tiene la principal función de almacenar las instrucciones que deberá cumplir el microcontrolador 45 00:04:33,550 --> 00:04:38,990 esas instrucciones son las que yo voy a generar desde la plataforma de desarrollo desde la IDE. 46 00:04:39,010 --> 00:04:46,300 La principal característica de la EPROM es que no desaparece no se borra cuando le quitamos la energía 47 00:04:46,930 --> 00:04:52,770 al dispositivo pero ya que es una memoria no volátil insisto no se borra. 48 00:04:52,770 --> 00:05:00,360 También me va a servir para guardar algunos datos inherentes al desarrollo o el funcionamiento de mi 49 00:05:00,360 --> 00:05:06,720 dispositivo que no quiero perder aparece otro tipo de memoria en un microcontrolador. 50 00:05:06,720 --> 00:05:14,910 En este caso la memoria RAM es volátil se borra cada vez que el microcontrolador pierde energía entonces 51 00:05:14,910 --> 00:05:16,050 si se borra de qué nos sirve. 52 00:05:16,050 --> 00:05:23,950 Claro que nos sirve porque es una memoria muy rápida podemos escribirla y borrarla cuantas veces queramos. 53 00:05:24,010 --> 00:05:31,030 Decíamos en la RAM grabo datos que no se van a guardar para siempre de qué me va a servir esto si por 54 00:05:31,030 --> 00:05:34,240 ejemplo hay un proceso que sólo quiero repetir 10 veces. 55 00:05:34,270 --> 00:05:38,910 Supongamos quiero hacer que un LED se encienda y se apague 10 veces. 56 00:05:39,070 --> 00:05:45,000 Definitivamente voy a tener que llevar algún tipo de cuenta interna para ir contando uno dos tres y 57 00:05:45,010 --> 00:05:49,960 cuando llegue a 10 parar necesito guardar esa cuenta por algún motivo. 58 00:05:50,180 --> 00:05:58,130 No creo entonces para esto es que nos viene muy bien la RAM para redondear y cerrar correctamente esta 59 00:05:58,130 --> 00:06:05,300 sección en la RAM vamos a almacenar y procesar todas las variables de uso cotidiano de nuestra aplicación. 60 00:06:05,300 --> 00:06:12,470 Y por último tenemos los puertos podemos decir que los puertos son cada uno de estos pines o estas patitas 61 00:06:12,470 --> 00:06:14,970 que tiene el microcontrolador. 62 00:06:15,140 --> 00:06:21,530 En definitiva los puertos son el medio de comunicación que tiene el microcontrolador para sacar o para 63 00:06:21,530 --> 00:06:30,170 recibir información por eso decimos que un puerto puede ser de entrada o de salida dependiendo de si 64 00:06:30,170 --> 00:06:32,740 está recibiendo o emitiendo información. 65 00:06:32,750 --> 00:06:40,310 Esa información puede ser digital en el caso de un puerto de salida digital sólo va a poder representar 66 00:06:40,520 --> 00:06:49,060 un uno o un cero pero como lo representa vamos a decir que tenemos un 1 cuando ese PIN se encuentra 67 00:06:49,060 --> 00:06:58,950 en un estado alto o lo que es lo mismo cuando ese pin tenga una tensión de 5 voltios vamos a decir que 68 00:06:58,950 --> 00:07:05,580 tiene un cero cuando está en un estado bajo o lo que es lo mismo cuando ese pin esté en cero voltios 69 00:07:07,000 --> 00:07:14,510 cuando hablamos de puertos de entrada pasa lo mismo cuando un PIN está censado de que tenemos 0 voltios. 70 00:07:14,590 --> 00:07:24,250 El microcontrolador lo entiende como un cero o como un Estado bajo cuando ese puerto digital está pensando 71 00:07:24,580 --> 00:07:26,240 que hay 5 voltios. 72 00:07:26,410 --> 00:07:34,120 Es el microcontrolador lo interpreta como un 1 como te había dicho también hay puertos analógicos son 73 00:07:34,120 --> 00:07:40,040 capaces de reproducir una tensión analógica cuando decimos analógica. 74 00:07:40,360 --> 00:07:47,560 Nos referimos a que puede representar valores distintos del cero o del 5 voltios puede poner por ejemplo 75 00:07:47,650 --> 00:07:55,300 2,3 Voltios puede generar una tensión de 4,3 de 0,1 muchísimos valores. 76 00:07:55,300 --> 00:08:02,080 No voy a decir infinito porque no sería correcto pero sí una gran cantidad de valores entre el cero 77 00:08:02,320 --> 00:08:03,160 y el 5. 78 00:08:03,160 --> 00:08:10,060 En el caso de un Arduino UNO es algo que no señala hasta ahora es que en el mega 3:28 o en el Arduino 79 00:08:10,060 --> 00:08:15,100 UNO la mayoría de los puertos son multifunción. 80 00:08:15,180 --> 00:08:21,490 O sea que pueden ser puertos digitales al mismo tiempo analógicos y al mismo tiempo con funciones especiales 81 00:08:21,940 --> 00:08:24,220 como puertos de comunicación. 82 00:08:24,220 --> 00:08:34,890 En este caso estos dos pines que están aquí el 2 y el 3 o es lo mismo llamarlo el RX de y el TX configuran 83 00:08:34,930 --> 00:08:43,090 un puerto serial van a funcionar como un transmisor o receptor de datos y sirven para que nosotros nos 84 00:08:43,090 --> 00:08:48,980 comuniquemos con el Arduino sirven para que el Arduino se comunique con otro Arduino quizás. 85 00:08:49,300 --> 00:08:55,730 Otro caso es el puerto ese P.I es un puerto de comunicación especial serial que ya vamos a ver más adelante. 86 00:08:55,740 --> 00:09:02,500 Bueno no quiero ser más extenso en esto ya tenemos una idea general de qué es nuestra placa Arduino 87 00:09:02,500 --> 00:09:09,970 UNO para qué nos va a servir y cómo está conformado el corazón el microcontrolador 3:28.